[发明专利]一种稀丙酮精馏工业动态优化控制层输出约束的设计方法在审
申请号: | 201510593554.1 | 申请日: | 2015-09-17 |
公开(公告)号: | CN105223812A | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 谢磊;谢澜涛 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 刘静静 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种稀丙酮精馏工业动态优化控制层输出约束的设计方法,包括:步骤1,针对双层结构的稀丙酮精馏工业模型预测控制系统,求出模型预测控制器的稳态优化层的增益模型;步骤2,找到增益模型中,过程增益矩阵中的不确定元素;步骤3,依据不确定元素和系统干扰变量,求得输出约束可达集的上边界和输出约束可达集的下边界;步骤4,依据输出约束可达集的上边界和输出约束可达集的下边界,得到动态优化控制层输出约束。本发明提供的稀丙酮精馏工业动态优化控制层输出约束的设计方法,适用于非方不确定系统,确保了动态优化控制层模型预测控制器求解的可行性,使企业利润能够最大化。 | ||
搜索关键词: | 一种 丙酮 精馏 工业 动态 优化 控制 输出 约束 设计 方法 | ||
【主权项】:
一种稀丙酮精馏工业动态优化控制层输出约束的设计方法,其特征在于,包括:步骤1,针对双层结构的稀丙酮精馏工业模型预测控制系统,求出模型预测控制器的稳态优化层的增益模型;步骤2,找到增益模型中,过程增益矩阵中的不确定元素;步骤3,依据不确定元素和系统干扰变量,求得输出约束可达集的上边界和输出约束可达集的下边界;步骤4,依据输出约束可达集的上边界和输出约束可达集的下边界,得到动态优化控制层输出约束。
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