[发明专利]自动化驾驶解决方案网关有效
申请号: | 201510593630.9 | 申请日: | 2015-09-17 |
公开(公告)号: | CN105450722B | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 泰里·哈格尔提;兰德·亨利·维新坦那尔;保罗·马斯卡瑞纳斯 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04L12/66;H04L12/40 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 王秀君;鲁恭诚 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种自动化驾驶解决方案网关。一种车辆的网关模块可通过车辆总线与车辆组件进行通信,并通过非车辆总线连接与自主驾驶系统进行通信。所述网关模块可被配置为:通过非车辆总线连接将来自车辆总线的数据发送到自主驾驶系统;通过非车辆总线连接从自主驾驶系统接收车辆动作请求;向车辆总线提供所述车辆动作请求以由车辆组件进行处理,从而自主地驾驶车辆。自主驾驶计算装置可被配置为:通过非车辆总线连接来对车辆的网关模块进行认证;通过非车辆总线连接接收来自车辆总线的数据;通过非车辆总线连接向网关模块发送车辆动作请求,车辆动作请求通过车辆总线提供到车辆组件。 | ||
搜索关键词: | 自动化 驾驶 解决方案 网关 | ||
【主权项】:
一种用于车辆的系统,包括:车辆的网关模块,通过车辆总线与车辆组件进行通信,并通过非车辆总线连接与自主驾驶系统进行通信,所述网关模块被配置为:通过所述非车辆总线连接将来自车辆总线的数据发送到自主驾驶系统;通过所述非车辆总线连接从自主驾驶系统接收车辆动作请求;向车辆总线提供所述车辆动作请求以由所述车辆组件进行处理,从而自主地驾驶车辆。
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