[发明专利]机械手在审
申请号: | 201510593682.6 | 申请日: | 2015-09-17 |
公开(公告)号: | CN105108737A | 公开(公告)日: | 2015-12-02 |
发明(设计)人: | 常小燕 | 申请(专利权)人: | 重庆泽青巨科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 402283*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明涉及一种机械手,包括第一动力装置和第二动力装置;所述第一动力装置传动连接有水平移动机构;所述第二动力装置安装在所述水平移动机构上,并且第二动力装置传动连接有竖直运动机构,所述竖直运动机构的下部设置有吸附装置。该机械手通过吸附装置抓取塑料瓦楞板,然后对其进行左右移动,提高了塑料瓦楞板在生产加工过程中的自动化程度,提高了工作效率,节约了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,其特征在于:所述机械手包括第一动力装置和第二动力装置;所述第一动力装置传动连接有水平移动机构;所述第二动力焊接安装在所述水平移动机构上,并且第二动力装置传动连接有竖直运动机构,所述竖直运动机构的下部焊接有吸附装置。
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