[发明专利]基于线阵CCD的机场助航灯光强检测车定位方法

摘要

本发明公开了一种基于线阵CCD的机场助航灯光强检测车定位方法，采用线阵CCD扫描技术修正检测车多普勒测距雷达累积误差以及光照度传感带中线与助航灯光指向不重合所产生的误差。采用上述方式，通过线阵CCD采集助航灯上方光束光强，鉴于线阵CCD采样点密度大，采样率高等优点，本发明能够准确定位助航灯中心位置，解决传统的离散传感器模式下检测车定位精度低，易对助航灯检测产生漏检、误判，无法有效修正检测车的横向偏离等问题，有效地提高了助航灯检测车定位的稳定性与集成度。

主权项

基于线阵CCD的机场助航灯光强检测车定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤：(1)标定线阵CCD与光照度传感带的相对位置，使所述线阵CCD位于所述光照度传感带的中点处，并将检测装置安装于检测车的车头位置，使所述光照度传感带端面指向车辆正前方，所述线阵CCD端面指向车辆下方；(2)所述检测车以速度v匀速行驶，安装于所述检测车尾部的多普勒测距雷达可通过输入脉冲计量车辆行驶过的距离，每个脉冲对应的距离为Δd，以测距脉冲作为触发信号，每次脉冲到达时刻所述线阵CCD开始采样，假设所述线阵CCD采样率为kHz，则每个脉冲内对应的采样线数为(3)当所述检测车测距脉冲计数到n时，开始采样，n可通过两盏助航灯之间的距离以及脉冲对应的距离估算，每个脉冲内采样到的m条点阵可组成二维点云，当所述线阵CCD扫描到助航灯上方时，将形成灯光亮斑；(4)将扫描形成的二维点云中的亮点拟合为助航灯亮斑，当第n+t次采样时，光斑横向位置出现极值点，由于灯光成像为椭圆，故极值点位置位于助航灯正上方，其对应为m条采样线中的第τ条，此时可将计数脉冲从n+t处重新计数，清除累积误差，并对下一个采样周期得到的行驶距离减去的距离；(5)在所述步骤(4)检测到光斑横向位置极值点后，可拟合其中线位置P，由所述步骤(1)可知，线阵CCD位于所述光照度传感带中点位置，即所述线阵CCD所测阵列点中点即所述光照度传感带中点Q，由此可知所述光照度传感带中线与助航灯主光线的偏离距离为PQ；(6)通过线阵CCD对检测的定位补偿与修正过程结束；采用线阵CCD扫描技术修正检测车多普勒测距雷达累积误差以及光照度传感带中线与助航灯光指向不重合所产生的误差。