[发明专利]下肢外骨骼康复训练机器人的腿托

摘要

一种下肢外骨骼康复训练机器人的腿托，主要包括一用于与所述移动滑块活动相连的插套，一用于与插套活动相连的支架和一用于穿过支架将腿托与人的大腿相连的绑带。本发明用于安装在机器人的大腿机构上，由于在大腿机构上设有移动槽，在移动槽上连接有移动滑块，移动滑块可带动腿托跟随机械腿的被动运动而滑动，克服了固定腿托在运动训练过程的使用而造成的拉扯与推压的不舒服感。由于在支架的插片上开有横向切口，插套上的第二柱销从横向切口插入，可沿支架上的竖向插槽上下移动，不易脱落，使用方便。

主权项

1.一种下肢外骨骼康复训练机器人的腿托，用于安装在机器人的大腿机构上，所述大腿机构上设有移动槽，一移动滑块连接在该移动槽上可沿移动槽移动；其特征在于，所述腿托包括：一用于与所述移动滑块活动相连的插套；一用于与插套活动相连的支架；一用于穿过支架将腿托与人的大腿相连的绑带；所述插套包括插板，在插板的第一侧面下端设有用于与所述移动滑块相连的第一柱销，在插板的第二侧面上端设有用于与支架相连的第二柱销，在插板的第二侧面上部连接有滑板，该滑板与插板之间设有用于与支架插接相连的间隔，并且在一个竖向端面上部设有方便支架插入的切口；所述支架包括一个绑片，绑片两端分别设有用于连接绑带的连接孔，绑片的侧面连接有一个折向下方的插片，该插片中间设有一条竖向插槽，并设有一个横向切口与该竖向插槽连通。