[发明专利]CAN控制器总线故障处理方法和装置有效
| 申请号： | 201510595435.X | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105159285B | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张照柏;付金勇;姬广斌;直新影;王驰 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 宋扬,黄健 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁和镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种CAN控制器总线故障处理方法和装置，其中方法包括周期性检测CAN控制器的状态位，对每次检测到状态位出现总线脱离Busoff状态的持续时间进行累加，得到第一故障时长；当第一故障时长达到预设短关闭阈值时，将第一故障时长清零并关闭CAN控制器；当CAN控制器的关闭时长达到第一开启阈值时，重启CAN控制器；返回执行每间隔预设检测周期对CAN控制器的状态位进行检测的步骤。通过上述方法有效保证CAN控制器出现Busoff后不会过多地占用CAN总线资源，在控制CAN控制器停止工作期间，释放CAN总线信道保证其他控制器的正常通信，提高CAN总线的通信效率；同时还降低了现有技术中CAN控制器因Busoff故障而频繁重启的负荷。 | ||
| 搜索关键词： | can 控制器 总线 故障 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种CAN控制器总线故障处理方法，其特征在于，包括：每间隔预设检测周期对CAN控制器的状态位进行检测；对每次检测到所述CAN控制器的状态位出现总线脱离Busoff状态的持续时间进行累加，得到第一故障时长；当所述第一故障时长达到预设短关闭阈值时，将所述第一故障时长清零并关闭所述CAN控制器；当所述CAN控制器的关闭时长达到第一开启阈值时，重启所述CAN控制器；返回执行所述每间隔预设检测周期对CAN控制器的状态位进行检测的步骤；所述将所述第一故障时长清零之后，还包括：将每次得到的所述第一故障时长进行累加，得到累加时长值；当所述累加时长值达到预设长关闭阈值时，将所述累加时长值清零并关闭所述CAN控制器；所述预设长关闭阈值大于所述预设短关闭阈值。
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