[发明专利]多轴摆臂机械手

摘要

本发明涉及一种多轴摆臂机械手，包括：底座、箱体、升降轴、大摆臂轴、小摆臂轴、翻转轴、旋转轴、调节杆和吸盘。箱体滑动设于底座上，升降轴沿轴向方向滑动设于箱体上，大摆臂轴的一端转动设于升降轴上，小摆臂轴固定于大摆臂轴的另一端，翻转轴转动设于小摆臂轴上，旋转轴转动设于翻转轴上；大摆臂轴的转动轴、翻转轴的转动轴、旋转轴的转动轴均与升降轴的轴向方向相同；调节杆固定于旋转轴上，吸盘设于调节杆上。此种结构的多轴摆臂机械手，通用性强，反应速度快，运动更加稳定，灵活性高，机动性强，能够实现机械化、自动化、标准化生产，极大提高了生产的效率。

主权项

一种多轴摆臂机械手，其特征在于，包括：底座、箱体、升降轴、大摆臂轴、小摆臂轴、翻转轴、旋转轴、调节杆和吸盘；所述箱体滑动设于所述底座上，所述升降轴沿轴向方向滑动设于所述箱体上，所述大摆臂轴的一端转动设于所述升降轴上，所述小摆臂轴固定于所述大摆臂轴的另一端，所述翻转轴转动设于所述小摆臂轴上，所述旋转轴转动设于所述翻转轴上；所述大摆臂轴的转动轴、所述翻转轴的转动轴、所述旋转轴的转动轴均与所述升降轴的轴向方向相同；所述调节杆固定于所述旋转轴上，所述吸盘设于所述调节杆上。