[发明专利]用于自主车辆的行车路线规划装置及方法在审
| 申请号： | 201510595862.8 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105599764A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 金会原;刘水贞;申旻容;李京俊 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/105;B60W40/04;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种用于自主车辆的行车路线规划装置及方法，该行车路线规划装置包括行车信息获取器以获得十字路口信息、车辆的当前速度以及速度设置。全局路线规划器规划基础框架，以及环境识别器识别路线上的障碍物和车辆的车道信息。该装置还包括速度分布生成器以使用当前速度和速度设置生成车辆的速度分布；候选路线规划器，其使用速度分布和基础框架来规划车辆的候选路线；并包括路线选择器以检查候选路线是否具有碰撞风险并且选择候选路线中的一条候选路线作为自主车辆的行车路线。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 行车 路线 规划 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于自主车辆的行车路线规划装置，所述行车路线规划装置包括：行车信息获取器，所述行车信息获取器构造成获取十字路口信息、所述自主车辆的当前速度以及速度设置；全局路线规划器，所述全局路线规划器构造成规划基础框架；环境识别器，所述环境识别器构造成识别路线上的障碍物和所述自主车辆的车道信息；速度分布生成器，所述速度分布生成器构造成使用当前速度和速度设置生成所述自主车辆的速度分布；候选路线规划器，所述候选路线规划器构造成使用所述速度分布和所述基础框架规划所述自主车辆的一条或者多条候选路线；以及路线选择器，所述路线选择器构造成检查所述一条或者多条候选路线是否具有碰撞风险，并且基于检查结果选择所述一条或者多条候选路线中的一条候选路线作为所述自主车辆的行车路线。
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