[发明专利]一种无人飞行器温度预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种无人飞行器温度预警系统及方法，属于无人机领域。该系统包括无人飞行器和飞控台、信号处理模块、数据通信模块，无人飞行器包括温度检测模块和飞行控制模块，飞控台包括预警模块，温度检测模块检测环境温度；飞行控制模块采集温度信息，控制飞行；信号处理模块对温度信息进行处理，判断所处的预设温度范围，并将判断结果发送给预警模块；预警模块适用于根据判断结果，发出相应的控制信息。本发明采用温度传感器来预先感知周边环境条件，从而通过无线方式给予飞手提醒；针对不同的温度范围给出不同的飞行器管理策略，进一步降低了飞行风险，并提高了在安全距离范围内航拍现场图像的清晰度。

主权项

一种无人飞行器温度预警系统，其特征在于：包括无人飞行器和飞控台、信号处理模块、数据通信模块，所述无人飞行器和所述飞控台通过所述数据通信模块能够双向通信，所述无人飞行器进一步包括温度检测模块和飞行控制模块，所述飞控台进一步包括预警模块，所述飞行控制模块分别与所述温度检测模块和所述数据通信模块连接，所述数据通信模块分别与所述预警模块和所述信号处理模块连接，其中，所述温度检测模块适用于检测所述无人飞行器的环境温度；所述飞行控制模块适用于采集所述温度信息，控制所述无人飞行器的飞行；所述信号处理模块适用于对所述温度信息进行处理，判断所述温度信息处于的预设温度范围，并将所述判断结果发送给所述预警模块；所述预警模块适用于根据所述判断结果，发出相应的控制信息；还包括存储模块，所述存储模块与所述信号处理模块连接，所述存储模块适用于存储预先设置的所述无人飞行器的温度范围和/或预设温度阈值，其中，所述预设温度范围包括第一预设温度范围、第二预设温度范围和第三预设温度范围；所述预设温度阈值包括高温预警阈值和低温预警阈值。