[发明专利]一种医用万向摄像移动台车设备

摘要

本发明公开了一种医用万向摄像移动台车设备，其包括医疗摄像台车及安装在医疗摄像台车上的万向摄像装置；所述医疗摄像台车包括有台车控制电路及一底部带万向脚轮的主体机身，所述主体机身内设有一水平设置的安装固定板竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆上部固定安装有一安装横梁，所述万向摄像装置包括：安装支撑部，竖向旋转部，横向旋转部，纵向旋转部，摄像机组件，摄像控制电路本发明所述的医用万向摄像移动台车设备，实现三维多角度自由旋转摄像，且旋转角度精确可控，同时，可整体移动和可升降拍摄高度，为医生进行手术时提供三维多角度多方位可调的清晰摄像，提高医生对手术部位画面的判断准确率和效率，方便医生手术操作。

主权项

1.一种医用万向摄像移动台车设备，其特征在于：包括医疗摄像台车及安装在医疗摄像台车上的万向摄像装置；所述医疗摄像台车包括有台车控制电路及一底部带万向脚轮的主体机身，所述主体机身内设有一水平设置的安装固定板，该安装固定板上固定设有一安装立柱，该安装立柱内设有一伸出主体机身的竖向伸缩杆，该竖向伸缩杆下部与安装固定板之间设有一用于驱动竖向伸缩杆上下升降的竖向升降电动装置；所述竖向伸缩杆上部固定安装有一安装横梁，该安装横梁内设有一横向伸缩杆，且该安装横梁的后部设有一安装后盖，所述横向伸缩杆与安装后盖之间设有一用于驱动横向伸缩杆前后移动的横向移动电动装置；所述横向伸缩杆的头部设有用于安装万向摄像装置的摄像安装头；所述台车控制电路分别与竖向升降电动装置及横向移动电动装置电连接；所述万向摄像装置包括：安装支撑部，其安装在摄像安装头上；竖向旋转部，其内部设有竖向电机及由竖向电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；所述竖向旋转部设有一与横向圆形外壳相匹配的纵向旋转圆形基座，该纵向旋转圆形基座后部设有竖向旋转避让孔；所述安装支撑部穿过竖向旋转避让孔后与竖向旋转齿轮的端面连接；所述竖向旋转部在所述竖向旋转齿轮的带动下摆动于所述安装支撑部一侧；横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有横向电机及由横向电机驱动的横向旋转齿轮；纵向旋转部，其通过一直角支撑板安装在横向旋转齿轮上，所述纵向旋转部内设有纵向电机及由纵向电机驱动的纵向旋转齿轮，所述纵向旋转部设有半圆筒外壳，所述半圆筒外壳内部与直角支撑板固定连接，所述直角支撑板包括相互垂直的横向旋转安装边及纵向旋转部件安装边,所述横向旋转安装边与横向旋转齿轮的端面固定连接,所述纵向旋转部件安装边固定在半圆筒外壳内，且其上面安装纵向电机和纵向旋转齿轮；摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述摄像机组件内设有摄像机；摄像控制电路，其分别与竖向电机、横向电机、纵向电机及摄像机电连接。