[发明专利]一种医用摄像万向云台装置

摘要

本发明公开了一种医用摄像万向云台装置，其包括：安装支撑部；竖向旋转部，其内部设有竖向电机及由竖向电机驱动的竖向旋转齿轮；横向旋转部，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有横向电机及由横向电机驱动的横向旋转齿轮；纵向旋转部，所述纵向旋转部内设有纵向电机及由纵向电机驱动的纵向旋转齿轮；摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上；控制电路，其分别与竖向电机、横向电机、纵向电机及摄像机电连接。本发明采用一种全新设计理念的摄像万向云台装置，实现三维多角度自由旋转摄像，且旋转角度精确可控，为医生进行手术时提供三维多角度可调的清晰摄像，提高医生对手术部位画面的判断准确率和效率，方便医生手术操作。

主权项

1.一种医用摄像万向云台装置，其特征在于包括：安装支撑部；竖向旋转部，其内部设有竖向电机及由竖向电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；所述竖向旋转部设有一与横向圆形外壳相匹配的纵向旋转圆形基座，该纵向旋转圆形基座后部设有竖向旋转避让孔；所述安装支撑部穿过竖向旋转避让孔后与竖向旋转齿轮的端面连接；所述竖向旋转部在所述竖向旋转齿轮的带动下摆动于所述安装支撑部一侧；横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有横向电机及由横向电机驱动的横向旋转齿轮；纵向旋转部，其通过一直角支撑板安装在横向旋转齿轮上，所述纵向旋转部内设有纵向电机及由纵向电机驱动的纵向旋转齿轮，所述纵向旋转部设有半圆筒外壳，所述半圆筒外壳内部与直角支撑板固定连接，所述直角支撑板包括相互垂直的横向旋转安装边及纵向旋转部件安装边,所述横向旋转安装边与横向旋转齿轮的端面固定连接,所述纵向旋转部件安装边固定在半圆筒外壳内，且其上面安装纵向电机和纵向旋转齿轮；摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述摄像机组件内设有摄像机；控制电路，其分别与竖向电机、横向电机、纵向电机及摄像机电连接。