[发明专利]机器手在审
| 申请号： | 201510598805.5 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN105128026A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 关然;黄永祥;李静;刘尧;王志昊;葛行飞 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器手，包括：手掌；与手掌相连的多个手指，手指包括：本体，其中，本体由柔性材料构成；设置在本体之中的气道；设置在本体之中的多个气腔，多个气腔与气道相连；设置在手掌之中的气泵；控制气泵的控制器。本发明实施例的机器手，采用柔性材料制作机器手，可有效避免损坏物品、破坏周围环境等问题，同时在受到外力作用时，也可通过柔性材料良好的延展性避免自身损坏。另外，通过简单的算法对机器手进行控制，可降低机器手的控制难度，降低维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 | ||
【主权项】：
一种机器手，其特征在于，包括：手掌；与所述手掌相连的多个手指，所述手指包括：本体，其中，所述本体由柔性材料构成；设置在所述本体之中的气道；设置在所述本体之中的多个气腔，所述多个气腔与所述气道相连；设置在所述手掌之中的气泵；控制所述气泵的控制器。
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