[发明专利]一种基于控制点的移动测量系统POS精度改善方法

摘要

本发明提供了一种基于控制点的移动测量系统POS精度改善方法，包括以下步骤：基于原始采集数据解算出初始POS数据，基于初始POS数据解算出初始点云数据；在初始点云数据中获取控制点对应的激光点，并计算控制点与激光点坐标之差；对控制点的初始POS位置进行差值改正，获得改正后POS位置；利用改正后POS位置数据，对原始采集数据再次解算，得到高精度的POS数据，进而得到高精度的点云数据。本发明所提供的方法能够利用控制点数据对移动测量过程中局部精度较差的POS数据进行精度改善，解决了POS局部精度差的问题，不依赖于局部信号，不需要重新进行数据采集。大大的改善了测量精度，具有巨大的经济和社会价值。

主权项

1.一种基于控制点的移动测量系统POS精度改善方法，其特征在于包括以下步骤：(1)基于原始采集数据解算出初始POS数据，基于初始POS数据解算出初始点云数据；P＝Rp(R*Praw+T)+Tp     (1.1)其中：Praw为激光点在激光扫描仪坐标系中的坐标；R为激光扫描仪坐标系在载体坐标系中的姿态角所构成的旋转矩阵；T为激光扫描仪坐标系在载体坐标系中的位置；Rp为载体坐标系在大地坐标系中的姿态角所构成的旋转矩阵；Tp为载体坐标系在大地坐标系中的位置；P为解算出的激光点在大地坐标系中的坐标；(2)在初始点云数据中获取控制点对应的激光点，并计算控制点与激光点坐标之差；△P＝Pc‑P         (1.2)其中：△P为控制点与激光点大地坐标之差；Pc为控制点大地坐标；P为激光点大地坐标；(3)对控制点的初始POS位置进行差值改正，获得改正后POS位置；T′p＝Tp+ΔP      (1.3)其中：ΔP为步骤(2)中的结果，即控制点与激光点大地坐标之差；Tp为初始的载体在大地坐标系中的位置；T′p为改正后的载体坐标，即载体在大地坐标系中的新位置；(4)利用改正后POS位置数据，对原始采集数据再次解算，得到高精度的POS数据，进而可以得到高精度的点云数据。