[发明专利]机械手的校正机构

摘要

本发明公开一种机械手的校正机构，设于悬臂和手臂之间，悬臂具有沿该悬臂纵向布置的纵向腔。而校正机构包括主动轮、从动轮、电机、转动安装轴、传动带及与悬臂纵向的第一端对接的对接拓展座。主动轮轮径小于从动轮轮径，主动轮位于悬臂纵向的第二端处的纵向腔内。电机设于悬臂纵向的第二端上并驱使主动轮转动。对接拓展座开设有与纵向腔连通的容置腔，容置腔的宽度尺寸大于纵向腔的宽度尺寸。从动轮位于容置腔内，转动安装轴穿置于从动轮内并装配于对接拓展座上，转动安装轴一端伸出对接拓展座外，传动带位于纵向腔及容置腔内，传动带绕设于主动轮及从动轮上。手臂安装在转动安装轴伸出对接拓展座的部位处，使得手臂的校正更平稳且精度更高。

主权项

1.一种机械手的校正机构，设于机械手的悬臂和手臂之间以校正该手臂，所述悬臂具有沿该悬臂纵向布置的纵向腔，其特征在于，所述机械手的校正机构包括主动轮、从动轮、电机、转动安装轴、传动带及与所述悬臂纵向的第一端对接的对接拓展座，所述主动轮的轮径小于所述从动轮的轮径，且所述主动轮位于所述悬臂纵向的第二端处的纵向腔内，所述电机设于所述悬臂纵向的第二端上并驱使所述主动轮转动，所述对接拓展座开设有与所述纵向腔对接连通的供所述从动轮容置的容置腔，所述容置腔的宽度尺寸大于所述纵向腔的宽度尺寸，所述从动轮位于所述容置腔内，所述转动安装轴沿所述悬臂的高度方向穿置于所述从动轮内并装配于所述对接拓展座上，且所述转动安装轴的一端伸出所述对接拓展座外，所述传动带位于所述纵向腔及容置腔内，且所述传动带绕设于所述主动轮及从动轮上，所述手臂安装在所述转动安装轴伸出所述对接拓展座的部位处；其中，所述对接拓展座包含对接部及拓展部，所述容置腔形成于所述拓展部内，所述纵向腔还贯穿所述对接部而与所述容置腔连通，所述转动安装轴装配于所述拓展部并伸出该拓展部外；所述纵向腔贯穿所述对接部而使该对接部界定出一对接腔，所述对接部还装配有位于所述对接腔内的第一涨紧轮和第二涨紧轮，所述第一涨紧轮及第二涨紧轮沿所述悬臂的纵向位于所述主动轮及从动轮之间，且所述第一涨紧轮沿所述悬臂的宽度方向抵压所述传动带的一外侧上，所述第二涨紧轮沿所述悬臂的宽度方向抵压所述传动带的另一外侧上。