[发明专利]一种车标识别方法及车标识别系统

摘要

本发明公开了一种车标识别方法及车标识别系统，所述方法包括：从图像中识别车牌位置，根据车牌与车标的位置关系，初步确定待识别车标图像，然后进行形态学图像处理，得到精确的待识别车标图像，并判断待识别车标图像所属类型，随后将待识别图像与标准库中对应类型的车标模板图像进行模板匹配和不变矩特征匹配，并加权计算出最终的匹配系统，根据最大的最终匹配系数与给定阈值的比较结果，输出车标识别结果。本发明根据车牌位置初步确定车标位置，在根据形态学变换精定位车标，利用模板匹配和特征匹配相结合实现车标识别，逐层定位和识别，算法简单，内存消耗少，处理速度快。

主权项

1.一种车标识别方法，其特征在于，所述方法包括：S1、利用基于CNN彩色图像边缘检测算法从获得的车头视频图像中识别车牌位置；S2、基于车牌与车标的位置关系，选取车牌位置上方预定倍数于车牌高度、与车牌宽度相同的区域作为初步车标图像区域，并对所述初步车标图像区域进行数学形态学图像处理，得到精确定位的待识别车标图像；S3、判断所述待识别车标图像所属类型；S4a、按照待识别车标图像的类型，将所述待识别车标图像与标准模板库中相应类型的每一个车标模板图像依次进行模板匹配，得到对应的多个模板匹配系数；S4b、提取待识别车标图像和标准模板库中的每一个车标模板图像的不变矩特征，并按照所述待识别车标图像的类型，将所述待识别车标图像与标准模板库中相应类型的每一个车标模板图像依次进行特征匹配，得到对应的多个特征匹配系数；S5、将每一个所述模板匹配系数和每一个所述特征匹配系数对应进行加权计算得到多个最终匹配系数，选取数值最大的最终匹配系数，根据该数值最大的最终匹配系数与第一给定阈值的比较关系，输出车标识别结果；所述步骤S4b中将所述待识别车标图像与标准模板库中相应类型的每一个车标模板图像依次进行特征匹配，得到对应的多个特征匹配系数具体包括：将待识别车标图像分解为m*m的图像子块矩阵，并提取每一个图像子块的n个不变矩特征，得到m*m*n个不变矩特征，并提取待识别车标图像的n个不变矩特征，总共得到(m*m*n+n)个不变矩特征，其中，m为自然数，n为正整数，且1≤n≤7；按照同样的方法提取标准模板库中每一个车标模板图像的(m*m*n+n)个不变矩特征，并对提取的待识别车标图像和每一个车标模板图像的不变矩特征对应进行编号；根据每一个不变矩特征对应的提取特征面积占提取总面积之比确定权重，计算待识别车标图像中每一个不变矩特征与对应类型的车标模板图像中每一个不变矩特征的差分和，具体为：其中，fi,j为标准模板库中第i个车标模板图像的不变矩特征，gj为待识别车标图像的不变矩特征，其中，j为不变矩特征的编号，j为正整数，j的取值为1、2…(m*m*n+n)；获得的待识别车标图像与对应的类型的每一个车标模板图像之间的特征匹配系数为：