[发明专利]一种无人船半物理数学仿真平台在审
| 申请号： | 201510601076.4 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN105137811A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 吴宝举 | 申请（专利权）人： | 吴宝举 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 姜彦 |
| 地址： | 210038 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船半物理数学仿真平台，包括无人船本体、岸基操作平台、载体仿真计算机和环境仿真计算机。所述无人船本体包括船壳，船壳上设置有自动驾驶计算机，导航传感器单元，执行机构单元和观测单元；所述自动驾驶计算机连接有岸基操作平台、载体仿真计算机和环境仿真计算机；所述自动驾驶计算机与载体仿真计算机之间通过硬件接口相连；载体仿真计算机和环境仿真计算机之间通过高速通信网络连接在一起，环境仿真计算机连接有显示设备。本发明用安全、灵活、廉价的系统仿真试验获得产品功能、性能和可靠性的大量信息，并优化和完善设计，通过仿真排除设计中的错误，确保海上试验的成功。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 物理 数学 仿真 平台 | ||
【主权项】：
一种无人船半物理数学仿真平台，其特征在于：包括无人船本体、岸基操作平台、载体仿真计算机和环境仿真计算机；所述无人船本体包括船壳，船壳上设置有自动驾驶计算机，导航传感器单元，执行机构单元和观测单元；所述自动驾驶计算机连接有岸基操作平台、载体仿真计算机和环境仿真计算机；所述自动驾驶计算机与载体仿真计算机之间通过硬件接口相连；载体仿真计算机和环境仿真计算机之间通过高速通信网络连接在一起，环境仿真计算机连接有显示设备。
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