[发明专利]一种音圈电机驱动的先导式伺服阀控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种音圈电机驱动的先导式伺服阀控制系统及其控制方法，属于伺服阀控制技术领域。包括伺服阀控制电路、计算机、伺服阀、泵源、传感器检测系统和运动执行器，其中，计算机与伺服阀控制电路的CAN总线接口电路连接，伺服阀控制电路的伺服阀驱动电路和泵源均与伺服阀连接，传感器检测系统包括压力及流量传感器和位移及速度传感器；伺服阀分别与运动执行器和压力及流量传感器连接，运动执行器与位移及速度传感器连接，压力及流量传感器和位移及速度传感器均与微控器MCU连接，它采用两个MOS管与两个三极管组成的H桥驱动电路进行伺服阀线圈驱动，具有控制稳定且控制精度高的特点。

主权项

一种音圈电机驱动的先导式伺服阀控制系统，包括伺服阀控制电路，其特征在于，它还包括计算机、伺服阀、泵源、传感器检测系统和运动执行器，其中，计算机与伺服阀控制电路的CAN总线接口电路连接，伺服阀控制电路的伺服阀驱动电路和泵源均与伺服阀连接，传感器检测系统包括压力及流量传感器和位移及速度传感器；伺服阀分别与运动执行器和压力及流量传感器连接，运动执行器与位移及速度传感器连接，压力及流量传感器和位移及速度传感器均与伺服阀控制电路的微控器MCU连接；所述伺服阀控制电路包括电源转换模块、CAN总线接口电路、微控器MCU、DA转换器和伺服阀驱动电路，电源转换模块分别与CAN总线接口电路、微控器MCU、DA转换器、伺服阀驱动电路和传感器检测系统连接，CAN总线接口电路、微控器MCU、DA转换器和伺服阀驱动电路依次连接；电源转换模块包括5V电源转换模块和12V电源转换模块；12V电源转换模块包括稳压芯片U3、二极管D3、电感L1、电容C1、C4和电阻R2、R3，24V直流电连接在稳压芯片U3的输入端Vin上，稳压芯片U3的端子GND和端子ON均接地，稳压芯片U3的端子FB分别与电容C1的一端和电阻R2的一端连接，电容C1的另一端分别与电阻R2的另一端、电容C4的正极、电感L1的一端、12V直流电输出端12Vcc和电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端和电容C4的负极均接地，电感L1的另一端分别与二极管D3的阴极和稳压芯片U3的端子OUT连接，二极管D3的阳极接地，5V电源转换模块和12V电源转换模块的电路原理相同，但元件取值不同。