[发明专利]一种手机控制CCD3D导线测记算的技术方法有效
申请号: | 201510602411.2 | 申请日: | 2015-09-18 |
公开(公告)号: | CN105136122B | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 冯仲科;刘金成;杨立岩;邱梓轩;于东海 | 申请(专利权)人: | 北京林业大学 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种手机控制CCD 3D导线测量的技术方法。该发明是针对三维导线测量,首先得已知至少两个坐标点及位置;然后利用手机控制CCD对待测目标点进行单片摄影,同时,利用手机自带的电子罗盘测量出待测方向的方位角以及点位倾角;此外,还要知道定长花杆长度,手机拍照的焦距,以及手机的仪高;最后利用单片摄影测量原理和无定向导线测量原理完成导线测量的内业计算,实现导线测量的测、记、算一体化,最终求得待求点的三维坐标值。 | ||
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【主权项】:
一种手机控制CCD 3D导线测记算的技术方法,其特征是:利用手机控制CCD摄影,对目标点进行单片摄影,完成导线测量,实现导线测量的测、记、算一体化,最终求得待求点的三维坐标值;具体过程表达为:(1)绘制一个手机控制CCD 3D导线测量数据记录表,在测量过程中,随时记录一些有用数据;求得并记下手机拍照时焦距f,量取手机镜头中心到地面已知坐标点的高度h,记录定长花杆的长度h0,通过手机自带的电子罗盘读取待测点的倾角β和磁方位角α;(2)利用相似三角形原理,求得手机镜头中心到待测目标点的斜距l,其中,a为定长花杆在照片上的像素;(3)利用模型①其中,(ΔX,ΔY,ΔZ)为三维坐标增量,α为磁方位角,β为倾角;(4)利用已知坐标点A(XA,YA,ZA),通过模型②其中,(X,Y,Z)为待求点的坐标值,就可求算出待求点的三维坐标值;(5)根据无定向导线测量平差原理对计算数据进行平差换算,求得最佳坐标值。
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