[发明专利]一种水中机器人远程控制系统在审
| 申请号： | 201510602737.5 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN105204415A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 毛茂军 | 申请（专利权）人： | 毛茂军 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;B63C11/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 林培 |
| 地址： | 541002 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水中机器人远程控制系统，属于机器人控制领域，包括电机模块、电源模块、控制器模块、视频采集模块、无线通信模块和用户终端模块；电机模块的输入端与控制器模块的输出端连接；视频采集模块的输出端与控制器模块的输入端连接；无线通信模块与控制器模块连接；无线通信模块与用户终端模块无线连接；电源模块与电机模块、控制器模块、视频采集模块和无线通信模块连接供电；通过电源模块自动检测自身的电量，把电量和可运行时间通过无线传给用户终端模块，用户可以清楚的看到机器人还能工作的时间，能及时将机器人控制出水面，解决现有水中机器人电量检测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水中 机器人 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
一种水中机器人远程控制系统，其特征在于：包括电机模块、电源模块、控制器模块、视频采集模块、无线通信模块和用户终端模块；所述电机模块的输入端与控制器模块的输出端连接；所述视频采集模块的输出端与控制器模块的输入端连接；所述无线通信模块与控制器模块连接；所述无线通信模块与用户终端模块无线连接；所述电源模块与电机模块、控制器模块、视频采集模块和无线通信模块连接供电。
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