[发明专利]一种冲孔模卸料装置

摘要

本发明一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，包括垂直设置在模座上用于定位的卸料螺杆；两端分别与两个卸料螺杆固定连接的导向横杆；其两端分别与两个卸料螺杆固定连接的卸料横杆，并位于导向螺杆上方；以及中心开有通孔的卸料板，其设置在导向横杆与卸料横杆之间的间隙中，并可被驱动而在间隙内沿垂直与冲孔方向上移动，从而可在其移动到位后冲头穿过该通孔对下方的锻件进行冲孔，并在冲孔完成后通过卸料横杆限制卸料板向上运动，使得随冲头的向上运动的锻件被卸料板限制，从而锻件被推下冲头并回落在预定位置，实现卸料。本装置可解决目前锻造自动线上锻件卸料后位置不固定，易出现机器人夹取失误的问题，从而降低生产线出错率，提高生产效率。

主权项

一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，用于对锻造自动线上经冲孔工艺后的锻件进行精准卸料，以便于被自动夹取后用于下一工序，其特征在于，该卸料装置包括：垂直设置在用于支撑冲孔模的底座(5)上的偶数个卸料螺杆(1)，对称分列于所述冲孔模两侧；导向横杆(4)，其两端分别与两侧的卸料螺杆(1)固定连接，并位于所述冲孔模上方，使得置于所述冲孔模上的锻件(7)位于其下方；卸料横杆(2)，其两端分别与两侧的卸料螺杆(1)固定连接，并位于所述导向横杆(4)上方，使得其与所述导向横杆(4)在沿冲孔方向上形成一定高度的间隙；以及中心开有通孔的卸料板(8)，其设置在所述导向横杆(4)与卸料横杆(2)之间的所述间隙中，并可被驱动而在所述间隙内沿垂直与所述冲孔方向上移动，从而可在其移动到位后冲头穿过该通孔对下方的锻件(7)进行冲孔，并在冲孔完成后冲头向上运动时通过该卸料横杆(2)限制卸料板(8)向上运动，使得随冲头的向上运动的锻件被卸料板(8)限制，从而锻件(7)被推下冲头并回落在预定位置，实现卸料。