[发明专利]交替极无刷永磁电机及基于该电机的电子助力转向系统

摘要

本发明公开了一种交替极无刷永磁电机，用于电子助力转向系统中，该电机包括呈中空筒体状的定子铁芯，其内壁开有槽，定子绕组放置在对应的定子槽内；呈中空筒体状的转子铁芯，同轴套设在定子筒体的中心通孔中，其外表面开有多个槽，且槽数为电机运行磁场极数的一半；以及多个磁钢，其分别一一对应放置在转子铁心的各槽内，且相邻槽的磁钢极性相同，使得转子磁钢只存在单一极性，形成凸极结构，从而能够实现降低永磁用量的同时保持电机的输出转矩。本发明还公开了相应的电子助力转向系统。本发明的装置对永磁电机的转子结构进行了优化改进，降低了电机转子的永磁体用量并且可省去助力转向系统的位置传感器。

主权项

一种基于无刷永磁电机的电子助力转向系统，其包括中央处理器、无刷永磁电机、扭矩传感器和减速机构，其中，在转动方向时，检测到的位置信息、所述扭矩传感器检测到的转矩信息、以及车速传感器检测的车速信息均输入所述中央处理器中，并从而根据上述信息调节助力电流的大小、相位和频率以控制所述无刷永磁电机的输出力矩大小和方向，该输出力矩通过所述减速机构作用到转向器上，从而实现电子助力转向；所述位置信息通过利用所述无刷永磁电机转子的凸极特性获取转子位置从而得到；所述转子位置通过高频谐波注入的方式获取；该无刷永磁电机包括：定子铁芯(1)，呈中空筒体状，其内壁开有槽，定子绕组放置在对应的定子槽内；转子铁芯(2)，呈中空筒体状，其同轴套设在所述定子铁芯(1)筒体的中心通孔中，其外表面开有多个槽，且槽数为电机运行磁场极数的一半；以及多个磁钢(3)，其分别一一对应放置在转子铁芯(2)的各槽内，且相邻槽的磁钢极性相同，使得转子上的磁钢只存在单一极性，从而形成凸极结构，实现降低永磁用量的同时保持电机的输出转矩。