[发明专利]机械臂式的全自动粉刷机

摘要

本发明公开了一种机械臂式的全自动粉刷机及其使用方法。它包括粉刷辊、五自由度机械臂、搅拌器、供料循环泵、供料管、回料管、物料存储器、步进电机、小车移动机构。本发明适用于涂料粉刷工作，小车运行到合适位置，倒入涂料到物料存储器中进行搅拌，机械臂以设定的位置调节各臂点以达到上下滚刷的要求，上下粉刷完此辊的宽度范围，小车会自动移动一个辊宽到下一工作点继续滚刷，直到整墙的宽度移动滚刷完成。滚刷过程中，涂料经粉刷辊内的供料孔渗入辊的毛刷，以达到在墙上粉刷出涂料。机械臂前端的粉刷辊安装侧，安装有压力传感器，以使得墙面不平整也可以充分粉刷到每一点。整个设备无需拆卸，无需安装，大大节省了人力成本和时间成本。

主权项

一种机械臂式的全自动粉刷机，其特征包括臂三(17)角度调整步进电机(1)、压力调整步进电机(2)、压力传感器(3)、粉刷辊(4)、臂一(16)角度调整步进电机(5)、机械臂整体旋转步进电机(6)、供料管(7)、回料管(8)、臂二(15)角度调整步进电机(9)、搅拌电机(10)、储料罐进料口(11)、车轮运行步进电机(12)、车轮(13)、循环泵车体(14)；臂三(17)角度调整步进电机(1)通过齿轮将臂二(15)与臂三(17)联接，压力调整步进电机(2)通过内部齿轮与粉刷辊(4)相连接、压力传感器(3)固定在粉刷辊(4)末端，臂一(16)角度调整步进电机(5)通过齿轮将臂一(16)与机械臂整体旋转步进电机(6)底座相连接、机械臂整体旋转步进电机(6)固定在机械臂底座上，供料管(7)与回料管(8)相平行用扎带固定在机械臂上，臂二(15)角度调整步进电机(9)通过齿轮将臂一(16)与臂二(15)连接，搅拌电机(10)固定在进料口固定板上，储料罐进料口(11)固定在循环泵车体(14)上，车轮运行步进电机(12)固定在车轮支架上，车轮(13)通过轮轴固定在车轮支架上，车轮(13)通过螺丝固定在循环泵车体(14)上。