[发明专利]一种无人机高空焊接和切割方法

摘要

本发明涉及自蔓延反应与无人机焊接和切割技术，具体地说是涉及一种基于自蔓延反应的无人机焊接和切割方法。整个焊接/切割过程利用自蔓延化学反应放热，完全（或部分）不需要外热源。焊接中通过快速自动波燃烧的自维持反应得到所需成份和结构的产物。利用无人机搭载自蔓延设备，可快速到达危险或人工难以到达的区域。通过携带不同种类的自蔓延粉末，可实现不同材质的焊接/切割。将自蔓延反应焊接/切割与无人机相结合，提高了整体焊接/切割效率，一经点燃不需要持续供能，耗能更少。并且设备简单，不需要工作人员抵达工作现场，操作安全。可进行不同材料的焊接和切割，适用范围广。

主权项

一种无人机高空焊接和切割方法，其特征在于：采用无人机焊接/切割设备，所述无人机焊接/切割设备，包括无人机(11)、机载环境监测模块(12)、机载摄像头（13）、机载控制器（14）、搭载在无人机上的自蔓延反应设备（15）和平衡自蔓延反应设备的配重（16）；还包括地面控制器（41）和地面环境检测模块（42）；包括以下步骤：步骤一：检查无人机各项参数是否正常，以判断能否作业；步骤二：通过地面环境检测模块监测周边环境条件，以判断是否适宜无人机飞行；步骤三：在判定环境条件允许的情况下，操纵所述无人机飞达目标工作区域；步骤四：通过机载环境监测模块监测工作区域环境条件，判定是否可以进行焊接/切割作业；步骤五：在判定工作区域环境条件允许的情况下，操纵无人机进行悬停，通过机载摄像头观察工作区域具体情况；步骤六：操纵无人机返回，根据待工作区的材质、大小，配制自蔓延反应材料，装载于无人机上的自蔓延反应设备中，对焊接/切割路线进行设计，制定焊接/切割计划；步骤七：操纵无人机飞至工作区域悬停，缓慢移动调整位置，找准工作起始点；步骤八：按焊接/切割计划进行焊接/切割，并实时反馈焊接/切割情况；步骤九：操纵无人机返回，拆除自蔓延反应设备，检查无人机并入库保存。