[发明专利]一种激光定位的书本夹持装置

摘要

本发明公开了一种激光定位的书本夹持装置，包括底板、夹持装置和激光定位装置，所述夹持装置和所述激光定位装置均固定在底板上，所述夹持装置包括第一电动推杆、电动铰链件、抓手座和抓手；所述激光定位装置包括激光发射器、激光接收器、控制系统；所述第一电动推杆设置伸止点和缩止点，用来控制第一电动推杆的伸缩范围，所述第一电动推杆活动端连接电动铰链件第一端，所述电动铰链件第二端固定抓手座，所述抓手座上设置抓手；所述抓手设置为上下两个夹片，所述两个夹片前端各固定一个激光接收器，所述夹片的内夹面内设置橡胶垫；本发明结构简单、智能化程度高、定位准确、不易脱落，具有很好的实用性。

主权项

1.一种激光定位的书本夹持装置，包括底板、夹持装置和激光定位装置，其特征在于，所述夹持装置和所述激光定位装置均固定在底板上，所述夹持装置包括第一电动推杆、电动铰链件、抓手座和抓手；所述激光定位装置包括激光发射器、激光接收器、控制系统；所述第一电动推杆设置伸止点和缩止点，用来控制第一电动推杆的伸缩范围，所述第一电动推杆活动端连接电动铰链件第一端，所述电动铰链件第二端固定抓手座，所述抓手座上设置抓手；所述抓手设置为上、下两个夹片，所述上、下两个夹片前端各固定一个激光接收器，所述上、下两个夹片相对侧面各设置一个橡胶垫；所述激光发射器包括发射器主体和支架，所述发射器主体设置在支架上，所述激光接收器与控制系统电连接；所述电动铰链件的第二端设置为中空管，所述中空管壁固定抓手座，所述抓手座中间设置通孔，中空管中间固定第二电动推杆固定端，所述第二电动推杆穿过抓手座通孔，所述第二电动推杆活动端固定两连杆，所述两连杆各固定一夹片；用于夹取成摞书籍中的第一本书籍，然后运动到下个工作区，进行扫描或复印，调节螺旋升降装置，使激光器主体位于合适的高度上，控制系统控制激光发射器发射激光，并控制微电机带动转轴转动，激光从上到下实现扫射，当激光射到上端第一本书的上边沿时，激光反射，激光接收器（ 11） 接收到激光的反射光线，传送回控制系统，控制系统记录当前位置，激光继续向下，激光射到第一本书与第二本书的缝隙内时，激光接收器接收不到反射光线，当激光射到上端第二本书的上边沿时，激光反射，激光接收器第二次接收到激光的反射光线，传送回控制系统，控制系统第二次记录当前位置，控制系统进行处理，控制第二电动推杆，带动连杆，带动抓手张开适合的角度，夹取第一本书籍，然后第一电动推杆回缩，回缩到下一个工作区，控制系统控制电动铰链件转动90度，便于下一步的翻页，翻页完成后再转动90度，第一电动推杆继续回缩，到下一个工作区后抓手松开，书籍落下，重复动作，继续第二本的夹取。