[发明专利]一种烟垛捆扎装置及捆扎方法

摘要

本发明公开了一种烟垛捆扎装置及捆扎方法。包括第一取烟机构（1），第一取烟机构（1）旁设有捆扎机构（2），捆扎机构（2）的对面设有第二取烟机构（3）；所述的第一取烟机构（1）包括第一支撑台（4），第一支撑台（4）上设有第一关节机械手（5）；所述的第二取烟机构（3）包括第二支撑台（18），第二支撑台（18）上设有第二关节机械手（19）。本发明具有，劳动强度低、结构紧凑、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。

主权项

1.一种烟垛捆扎装置，其特征在于：包括第一取烟机构（1），第一取烟机构（1）旁设有捆扎机构（2），捆扎机构（2）的对面设有第二取烟机构（3）；所述的第一取烟机构（1）包括第一支撑台（4），第一支撑台（4）上设有第一关节机械手（5）；所述的第二取烟机构（3）包括第二支撑台（18），第二支撑台（18）上设有第二关节机械手（19）；所述的捆扎机构（2）包括基座（6），基座（6）上设有升降单元（7），升降单元（7）与自动捆扎机（8）连接；所述的自动捆扎机（8）上设有第一固定板（9），第一固定板（9）的对面设有第二固定板（10），第一固定板（9）和第二固定板（10）的同侧设有捆扎口（11）；所述的第一固定板（9）上设有定位毛刷（17）。