[发明专利]可控弯曲结构

摘要

本发明提供了一种可控弯曲结构，该可控弯曲结构包括由一根弹性材料丝体制成的弯曲结构本体和至少一条穿行在弯曲结构本体内部用于控制弯曲结构本体进行弯曲或回复的操纵线；其中，弯曲结构本体由多段相互间隔的大直径螺旋管和位于间隔中连接相邻两段大直径螺旋管的多个桥接部串行排列成一列，该桥接部偏离多段大直径螺旋管的中心线；位于弯曲结构本体内一侧的某条操纵线的一端相对于弯曲结构本体的端部固定连接，该操纵线的另一端沿着弯曲结构本体内该一侧的桥接部穿过弯曲结构本体并从弯曲结构本体的另一端部伸出，通过该另一端拉紧或放松操纵线可以控制弯曲结构本体向该一侧外弯曲或回复到上述一列的中心线方向。

主权项

一种可控弯曲结构，其特征在于，所述可控弯曲结构包括由一根弹性材料丝体制成的弯曲结构本体，和至少一条穿行在所述弯曲结构本体内部的用于控制所述弯曲结构本体进行弯曲或回复的操纵线；其中，所述弯曲结构本体由多段相互间隔的大直径螺旋管和位于间隔中连接相邻两段大直径螺旋管的多个桥接部串行排成一列，所述桥接部偏离所述多段大直径螺旋管的中心线；位于所述弯曲结构本体内一侧的某条操纵线的一端相对于所述弯曲结构本体的端部固定连接，所述操纵线的另一端沿着弯曲结构本体内所述一侧的桥接部穿过弯曲结构本体并从所述弯曲结构本体的另一端部伸出，通过所述另一端拉紧或放松所述操纵线可以控制弯曲结构本体向所述一侧外弯曲或回复到所述一列的中心线方向；所述桥接部为直径小于所述大直径螺旋管的小直径螺旋管，且所述小直径螺旋管的中心线位于所述弯曲结构本体内、偏离且平行于所述大直径螺旋管的中心线，所述某条操纵线穿越所述一侧的所有小直径螺旋管。