[发明专利]一种可灵活配置的流水线视觉检测分选系统

摘要

本发明提供一种可灵活配置的流水线视觉检测分选系统，该系统包括若干逻辑分选单元，每个逻辑分选单元均包括一个触发器以及共享该触发器产生的物料ID的M个相机和N个剔料装置，其中，M、N均为大于等于1的整数；每个相机均通过一个相机延时模块与所述触发器连接；每个剔料装置均通过一个剔料延时模块与所述触发器连接。本发明打破了传统流水线视觉检测分选系统中触发器、相机和剔料装置之间单一固定的逻辑关系，增强了相机和剔料装置配置的灵活性，从而实现了检测工位和剔料工位的灵活配置和扩容，系统开发周期大大缩短，灵活性得到极大提高。

主权项

一种可灵活配置的流水线视觉检测分选系统，其特征在于：该系统包括若干逻辑分选单元，每个逻辑分选单元均包括一个触发器以及共享该触发器产生的物料ID的M个相机和N个剔料装置，其中，M、N均为大于等于1的整数；每个相机均通过一个相机延时模块与所述触发器连接；所述相机延时模块用于生成与所述触发器产生的物料ID相对应的延时队列，当所述延时队列中的延时到达时，触发相机进行拍摄，同时将经过延时后的物料ID发送给相机以嵌入其拍摄的图像中；每个剔料装置均通过一个剔料延时模块与所述触发器连接；所述剔料延时模块用于生成与所述触发器产生的物料ID相对应的延时队列，并根据相机拍摄的图像处理结果，对所述延时队列中不良物料ID对应的延时进行标识，当延时到达时，根据标识使能剔料装置；所述相机延时模块包括触发信号选择模块、ID生成模块、定时模块、延时生成模块、双端口RAM、延时ID生成模块和比较模块；所述触发信号选择模块，用于根据相机的配置信息，从若干触发器中选择一个作为触发源；所述ID生成模块，用于当接收到触发信号时，生成物料ID，并将物料ID作为写指针，指向双端口RAM的写端口地址；所述定时模块，用于产生时间戳；所述延时生成模块，用于将物料延时与定时模块产生的时间戳累加，并将增加延时后的时间戳写入相应物料ID指向的双端口RAM 的写端口地址对应的存储空间内，形成延时队列；所述双端口RAM，用于存储延时队列；所述延时ID生成模块，用于生成经过延时后的物料ID，并将经过延时后的物料ID作为读指针，指向双端口RAM的读端口地址；所述比较模块，用于将延时队列中的延时与当前时间进行比较，当延时到达时，控制延时ID生成模块将相应的经过延时后的物料ID发送给相机，触发相机进行拍摄。