[发明专利]一种夹瓶机械手

摘要

本发明公开了一种夹瓶机械手，包括摆架、滑块以及机械手，其中，摆架用于将机械手固定于洗瓶机的送瓶装置上；滑块滑动设于摆架上且与摆架之间设置有复位装置，滑块上设置有推杆；机械手包括可转动地设置于摆架上的左右夹臂，左右夹臂包括位于自身转动轴线两侧的驱动端及夹持端，左右夹臂的驱动端均设置有滑槽；推杆插入左右夹臂的滑槽中用于通过滑块的往复运动驱动左右夹臂的夹持端的开合；左右夹臂在推杆驱动下独立运动，两者之间不存在现有技术中的啮合关系，在运动过程中，不易磨损，使用寿命长，使用成本低；并且左右夹臂及推杆构成互锁结构，能够提供稳定的夹紧力，避免在瓶体翻转过程中受到震动导致掉瓶。本发明还公开了一种洗瓶流水线。

主权项

一种夹瓶机械手，其特征在于，包括：摆架(100)；可滑动地设置在所述摆架(100)上的滑块(101)，所述滑块(101)与所述摆架(100)之间设置有复位装置(109)，所述滑块(101)上设置有推杆(104)；机械手，包括位于所述推杆(104)前进方向左右两侧且均可转动地设置于所述摆架(100)上的左夹臂(108)以及右夹臂(106)，所述左夹臂(108)以及所述右夹臂(106)包括位于自身转动轴线两侧的驱动端以及夹持端，所述左夹臂(108)以及所述右夹臂(106)的驱动端均设置有滑槽(105)；所述推杆(104)插入所述左夹臂(108)以及所述右夹臂(106)的滑槽(105)中用于通过所述滑块(101)的往复运动驱动所述左夹臂(108)以及所述右夹臂(106)的夹持端的开合。