[发明专利]电动动力转向装置有效
| 申请号： | 201510607607.0 | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN105460076B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 富泽英久;石田斗志 | 申请（专利权）人： | 富士重工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/08 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司11262 | 代理人： | 汤慧华,郑霞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动动力转向装置。提供一种改善了转向初期的转向感觉的电动动力转向装置。电动动力转向装置(1)的构成为，具备根据连接有方向盘(20)的转向轴的旋转而操纵车辆的左右前轮的转向机构(40、50、60)、向转向机构赋予辅助力矩的第一马达(70)和第二马达(80)、控制第一马达和第二马达各自产生的辅助力矩的控制单元(100)，其中控制单元在辅助力矩开始产生时，使第一马达产生朝向转向操作方向侧的力矩，在检测到第一马达的旋转后，使第二马达产生转向操作方向相反侧的、且比第一马达力矩小的力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 动力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种电动动力转向装置，包括：转向机构，其根据连接有方向盘的转向轴的旋转，操纵车辆的左右前轮；第一马达和第二马达，其根据来自所述方向盘的转向操作，向所述转向机构赋予辅助力矩；以及控制单元，其控制所述第一马达和所述第二马达各自产生的力矩，其中，所述控制单元在开始产生所述辅助力矩时，使所述第一马达产生朝向转向操作方向侧的力矩，在检测到所述第一马达的旋转后，使所述第二马达产生所述转向操作方向相反侧的、且比所述第一马达的力矩小的力矩。
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