[发明专利]高倍变焦无人机空中高清多维实时侦查传输系统

摘要

本发明公开了一种高倍变焦无人机空中高清多维实时侦查传输系统，该系统包括：安装在无人机内的图像监控装置和安装在地面中心站的视频传输装置；其中，图像监控装置包括：安装在无人机上的监控计算机、机端图像处理模块、卫星导航单元、高清高倍变焦运动摄像机、视频图像无线发射模块；所述机端图像处理模块包括：数据接收单元、参数改变单元、解码单元和图像识别单元，数据接收单元接收包括图像编码数据和参数的图像编码流，参数改变单元能够改变数据接收单元接收的参数，解码单元根据被参数改变单元改变的参数对接收的图像编码数据解码并生成图像解码数据，图像识别单元对解码后的图像解码数据执行图像识别；视频传输装置包括：视频图像接收模块、多信道分发模块、中心站点图像处理模块和显示终端；所述图像接收模块，接收所述图像发射模块发射的图像信号。

主权项

1.一种高倍变焦无人机空中高清多维实时侦查传输系统，该系统包括：安装在无人机内的图像监控装置和安装在地面中心站的视频传输装置；其中，图像监控装置包括：安装在无人机上的监控计算机、机端图像处理模块、卫星导航单元、高清高倍变焦运动摄像机、视频图像无线发射模块；所述机端图像处理模块包括：数据接收单元、参数改变单元、解码单元和图像识别单元，数据接收单元接收包括图像编码数据和参数的图像编码流，参数改变单元能够改变数据接收单元接收的参数，解码单元根据被参数改变单元改变的参数对接收的图像编码数据解码并生成图像解码数据，图像识别单元对解码后的图像解码数据执行图像识别；视频传输装置包括：视频图像接收模块、多信道分发模块、中心站点图像处理模块和显示终端；所述图像接收模块，接收所述图像发射模块发射的图像信号；所述的多信道分发模块由视频压缩编码器，多信道通信分发设备，通信设备，网关设备组成，所述的通信设备包括有线传输设备，短距离无线通信设备，移动通信设备，卫星通信设备，所述的中心图像处理系统由解码设备，图像显示设备组成；所述机端图像处理模块，以百兆以太网口与所述监控计算机连接，通过所述监控计算机的以太网交换芯片(LANswitch)所扩展的以太网交换式总线接收高清运动相机传回的图片，进行图像的分析解算，并与光流传感器、超声波传感器、惯性测量单元数据进行融合，进行视觉导航、障碍规避、图像目标识别跟踪；图像识别单元在图像识别过程中计算指示图像识别准确度的指标，参数改变单元基于在图像识别过程中计算出的指示图像识别准确度的指标改变由数据接收单元接收的参数；解码单元包括解块滤波器，参数改变单元改变作为由数据接收单元接收的参数的、指示是否针对图像编码数据利用解块滤波器的参数和解块滤波器的滤波器系数中的至少一个；解码单元包括逆量化单元，所述参数含有用于生成图像编码数据的编码中所包含的量化参数，参数改变单元改变数据接收单元接收的参数中含有的量化参数，然后将该量化参数提供给逆量化单元；解码单元包括正交逆变换单元，所述参数含有用于为了生成图像编码数据所执行的编码中包含的正交变换的正交变换系数，参数改变单元改变由数据接收单元接收的参数中含有的正交变换系数，然后将所述系数提供给正交逆变换单元；所述监控计算机具有图像编码单元，对高清高倍变焦运动摄像机获取的图像进行编码，然后机端图像处理模块通过数据接收单元接收通过所述图像编码生成的图像编码流，参数改变单元根据无人机的运行情况改变数据接收单元接收的参数；所述多信道分发设备上设置有加密装置，所述的中心站点图像处理系统上设置有解密设备，采用这种设计以后，通过对于数据的加密，从而保证了数据传输过程中的安全性，采用硬件加密和硬件解密设备，使得软件破解难度非常大，即使有人截获了相关的文件，但是由于没有相对应的硬件，也难以进行文件的解密，最大程度的保证了传输文件的安全性；所述高清高倍变焦运动摄像机直接由以太网口与监控计算机所扩展的以太网交换式总线进行连接，支持多个视频流的转发，通过以太网交换芯片将高清视频数据传给机端图像处理模块进行图像计算。