[发明专利]一种通用型卡纸抓取机构

摘要

本发明公开了一种通用型卡纸抓取机构，旨在解决现有的卡纸抓取机构自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，卡纸输送过程中容易出现散乱现象的不足。该发明包括支架以及安装在支架上的传送组件、抓取组件、整理组件，支架前端安装有导向支撑架，导向支撑架包括支撑杆、连接在支撑杆上端的底板，底板前端连接有导向圆弧板，底板上设有避让槽，底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板；抓取机构包括U形抓取夹、推动活塞缸、可升降的线性模组，推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接，线性模组上安装有模组滑块，推动活塞缸可调节安装在连接挡板上，连接挡板与模组滑块固定连接；支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件。

主权项

一种通用型卡纸抓取机构，包括支架以及安装在支架上的传送组件、抓取组件、整理组件，其特征是，支架上安装有两平行设置的限位挡板，传送组件上等间距安装有若干个竖向设置的拨杆，拨杆设置在两限位挡板之间，支架前端安装有导向支撑架，导向支撑架包括支撑杆、连接在支撑杆上端的底板，底板前端连接有导向圆弧板，底板上设有避让槽，底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板；抓取机构包括U形抓取夹、推动活塞缸、可升降的线性模组，推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接，线性模组上安装有模组滑块，推动活塞缸可调节安装在连接挡板上，连接挡板与模组滑块固定连接；整理组件包括驱动活塞缸、连接在驱动活塞缸伸缩杆上的推板，推板和限位挡板平行设置；支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件，挡纸组件上端设有两条限位条，两限位条之间设有供U形抓取夹通过的贯通间隙。