[发明专利]一种基于机器视觉的火车隧道电缆夹具自动缺陷检测方法

摘要

该发明公开了一种基于机器视觉的火车隧道电缆夹具自动缺陷检测方法，涉及图像处理领域，特别是火车隧道中电缆夹具图像的处理。首先采集夹具图像；对图像进行竖直投影，并根据投影曲线判断图片中是否有管道，若有管道则确定管道位置，并截取管道图像；进行直方图统计，根据低阈值进行取反二值化，再判断管道图像中的管道上是否有夹具，若有夹具确定夹具位置；对截取图像进行直方图统计，根据高阈值进行取反二值化，判断管道图像中的管道上的夹具是否脱落。具有简便、快速、高效发现脱落的夹具，以便及时更换。

主权项

一种基于机器视觉的火车隧道电缆夹具自动缺陷检测方法，具体步骤如下：步骤1：将高速采集摄像机装载在列车上，在铁路运行过程中采集隧道电缆夹具的灰度视频，并同时记录采集点的位置及速度信息；步骤2：将视频分解成单张图像，对图像进行间隔选取，再对选取图像进行如下处理；步骤3：对图像进行竖直投影，并根据投影曲线判断图像中是否有管道，若有管道则确定管道位置，并截取管道图像；步骤4：对步骤3获取的图像进行直方图统计，根据低阈值进行取反二值化，再判断管道图像中的管道上是否有夹具，若有夹具确定夹具位置；步骤5：对步骤3获取的图像进行直方图统计，根据高阈值进行取反二值化，判断管道图像中的管道上的夹具是否脱落；判断方法为：将得到的二值化图像中连通区域的最大横向距离与管道的宽度进行比较，若短于管道宽度，则判断夹具的夹片脱落；所述步骤4、5中低阈值和高阈值的确定方法为：将步骤3获取图像进行直方图统计，根据夹具方向将直方图均分为左右或上下两部分，分别记录两部分的波峰值，将较低的波峰值设定为低阈值，将较高的波峰值设定为高阈值。