[发明专利]一种声学模组弹片自动安装装置

摘要

一种声学模组弹片自动安装装置，涉及一种自动安装装置。它包括底板组件、点胶机组件、上料器、分料检测机构、取料压料组件和触摸屏组件。它通过设置分料检测机构来实现弹片的定位及弹片有无的判定，保证弹片安装过程中弹片供给的可靠性，通过取料压料组件实现弹片的取放和压紧，自动化生产，仅需一名操作人员即可进行生产作业，弹片上料检测速度为40个/分钟，整个装置生产声学模组效率为320‑360个/小时，生产效率高。通过触摸屏组件可实现装置参数的简便调整，并能显示分料检测机构的检测结果，方便工人快速排出警报。本发明用于声学模组弹片的安装。

主权项

1.一种声学模组弹片自动安装装置，它包括底板组件(8)，所述底板组件(8)上设置有点胶机组件(1)，所述点胶机组件(1)的工作台上设置有工装组件(5)，所述工装组件(5)上开设有多个声学模组放置槽(5‑1)，所述点胶机组件(1)的龙门行走装置上设置有取料压料组件(2)；所述底板组件(8)上设置有上料器(4)；所述底板组件(8)上设置有分料检测机构(3)，所述分料检测机构(3)进料端与所述上料器(4)的出料端对接，所述分料检测机构(3)的检测端与所述点胶机组件(1)中龙门行走装置上设置的取料压料组件(2)相对应，所述取料压料组件(2)对分料检测机构(3)的检测端悬浮定位；所述底板组件(8)上还设置有触摸屏组件(6)；其特征在于：所述分料检测机构(3)包括：设置在所述分料检测机构(3)进料端的进料轨道(3‑10)；所述进料轨道(3‑10)的进料口与所述上料器(4)的出料端对接；设置在所述进料轨道(3‑10)的出料口并带有物料到位检测光纤的推料气缸(3‑6)；设置在所述分料检测机构(3)检测端的分料块(3‑1)，所述分料块(3‑1)上开设有多个弹片槽；设置在所述分料检测机构(3)检测端与所述分料块(3‑1)上开设的多个弹片槽位置相对应的弹片光纤检测(3‑2)；设置在所述分料检测机构(3)一侧用于控制分料块(3‑1)转动的第一步进电机(3‑3)；设置在所述分料检测机构(3)的一侧用于控制分料块(3‑1)移动的第二步进电机(3‑5)；所述取料压料组件(2)包括设置于所述点胶机组件(1)龙门行走装置上的背板(2‑3)，所述背板(2‑3)上安装有第一取料夹爪组块(2‑1)和第二取料夹爪组块(2‑2)；所述第一取料夹爪组块(2‑1)包括由滑台气缸(2‑6‑3)驱动可上下移动的滑台(2‑1‑1)，所述滑台(2‑1‑1)的底面上设置有多个由第一推料气缸(2‑6‑1)控制可伸出缩回所述滑台(2‑1‑1)底面的取料夹爪(2‑7)；所述第二取料夹爪(2‑2)包括取料夹板(2‑2‑1)，所述取料夹板(2‑2‑1)底面上设置有多个由第二推料气缸(2‑6‑2)控制可伸出缩回所述取料夹板(2‑2‑1)底面的取料夹爪(2‑7)。