[发明专利]一种高炉铁水罐牵引车遥控系统及遥控方法

摘要

本发明涉及一种高炉铁水罐牵引车遥控系统及遥控方法，将工业耐高温电子标签分别安装铁水罐观察窗口旁，遥控器中设有控制模块、通信模块、位置识别模块、电源及电源变换模块，通信模块、位置识别模块分别连接控制模块，电源通过电源变换模块为各模块供电；控制模块由单片机、按键检测电路、光电耦合器和数据存储器组成；位置识别模块由标签读写器和读写天线组成，标签读写器通过读写天线与工业耐高温电子标签无线通信连接；遥控器的操作面板上设有液晶显示屏和操作按键。本发明使用一台牵引车遥控器控制多台牵引车时，可自动进行识别，防止铁水罐牵引车误操作造成安全事故，同时可实时显示所操作铁水罐牵引车的运行数据。

主权项

1.一种高炉铁水罐牵引车遥控系统的遥控方法，所述的高炉铁水罐牵引车遥控系统，包括工业耐高温电子标签及遥控器，所述工业耐高温电子标签分别安装在每列铁水罐牵引车的铁水罐观察窗口旁，遥控器中设有控制模块、通信模块、位置识别模块、电源及电源变换模块，其中通信模块、位置识别模块分别连接控制模块，电源通过电源变换模块为各模块供电；控制模块由单片机、按键检测电路、光电耦合器和数据存储器组成；位置识别模块由标签读写器和读写天线组成，标签读写器通过读写天线与工业耐高温电子标签无线通信连接；通信模块另外与铁水罐牵引车主控系统无线通信连接；遥控器的操作面板上设有液晶显示屏和操作按键；其特征在于，所述高炉铁水罐牵引车遥控系统的遥控方法，包括如下步骤：1)将工业耐高温电子标签通过固定支架安装在铁水罐观察窗口旁，每列铁水罐牵引车的铁水罐观察窗口各安装1个地址码不同的工业耐高温电子标签；2)在铁水罐观察窗口上方安装对应的铁水罐牵引车号牌，此号牌用铁板制作，尺寸为宽度不小于400mm，高度不小于300mm，号码用红色油漆书写，保证醒目耐灰尘；3)控制模块的数据存储器内预置选车信息，每个选车按键分别对应一个工业耐高温电子标签的地址码；4)通过遥控器操作面板上的操作按键遥控操作铁水罐牵引车，每次操作时先按下选车按键进行选车操作，此时控制模块通过位置识别模块中的标签读写器读取标签地址码信息，按键检测电路自动检测按键状态，当选车号码与数据存储器内预置的标签地址码与一致时，方能进行命令按键操作，否则在液晶显示屏上显示报警提示；5)选车成功后，通信模块与对应铁水罐牵引车主控系统无线通讯连接，此时按命令按键遥控铁水罐牵引车，通过铁水罐牵引车的主控系统完成“前进”、“后退”、“停车”及“移动一罐”动作；6)选车成功后，通信模块自动将对应铁水罐牵引车主控系统内的数据传送到遥控器控制模块中，通过遥控器上的液晶显示屏实时显示铁水罐牵引车的运行状态，包括电压、电流、铁水罐位及罐数信息以及运行异常提示信息。