[发明专利]自动化生物样品前处理装置

摘要

本发明公开了一种自动化生物样品前处理装置。本发明包括磁场控制模块、试管混匀模块和电子控制模块，电子控制模块作为本装置的核心控制部分，分别与磁场控制模块和试管混匀模块连接；磁场控制模块包括磁铁升降驱动电机、丝杆、直线导轨、升降滑块、升降滑块定位触发板、磁铁布置台固定板、磁铁布置台、第二第三光电开关固定板和两个光电开关；试管混匀模块包括第一第二试管布置台旋转固定轴、试管布置台旋转定位销、第一光电开关、试管布置台和试管布置台旋转电机。本发明针对生物样品的前处理过程实现了自动化，包含混匀、分离等动作，减少了实验操作的样液转移需要，降低了交叉污染的可能性，自动化程度高，机械结构简单，实用性高。

主权项

一种自动化生物样品前处理装置，其特征在于：包括磁场控制模块、试管混匀模块和电子控制模块，电子控制模块分别与磁场控制模块和试管混匀模块连接；所述的磁场控制模块包括磁铁升降驱动电机(1)、第一联轴器(2)、丝杆(3)、直线导轨(4)、升降滑块(5)、升降滑块定位触发板(6)、磁铁布置台固定板(7)、磁铁布置台(8)、第二光电开关固定板(21)、第二光电开关(22)、第三光电开关(23)、第三光电开关固定板(24)；磁铁升降驱动电机(1)固定安装在装置底座底面，磁铁升降驱动电机(1)的输出轴向上穿过底座的通孔通过第一联轴器(2)与丝杆(3)底端同轴连接，丝杆(3)侧方竖直安装有与丝杆(3)平行的直线导轨(4)，丝杆(3)上套有升降滑块(5)，升降滑块(5)嵌入直线导轨(4)中沿直线导轨(4)上下移动，升降滑块(5)侧面固定有磁铁布置台固定板(7)，在磁铁布置台固定板(7)上固定安装有水平的磁铁布置台(8)，试管混匀模块安装在所述磁场控制模块的磁铁布置台(8)的正上方，多块磁铁(19)通过磁力吸附在磁铁布置台(8)上表面，多块磁铁(19)通过磁铁升降驱动电机(1)驱动上升到试管混匀模块中试管壁的侧方进行前处理，升降滑块(5)侧面设有用于移动位置检测的定位触发机构；磁铁升降驱动电机(1)和定位触发机构与电子控制模块连接。