[发明专利]一种波峰焊托盘自动解压扣机

摘要

本发明公开一种波峰焊托盘自动解压扣机，包括工作台，递盘机构，皮带线，解扣吸板组件机构，解扣位托盘取放机械手，空托盘皮带线装置，料仓托盘取放机械手，托盘回收料仓；工作时，从波峰焊流出的托盘流入到工作阻挡，触发检测光电开关后，递盘机构将托盘快速送至解扣位托盘取放机械手中，解扣位托盘取放机械手夹紧托盘后，解扣吸板组件机构下降，下降一次性解开所有压扣并真空吸杆吸住PCB板上升，解扣位托盘取放机械手将空托盘放置于托盘回收料仓中，解扣吸板组件机构下降将吸取的PCB板放置于皮带线上流入下一工位。在此过程中，利用上述机构代替人工操作，有利于提高工作效率和生产效率。也避免对作业人员健康产生不利的影响。

主权项

一种波峰焊托盘自动解压扣机，其包括工作台，递盘机构，第一工作阻挡机构，皮带线，解扣吸板组件机构，第二工作阻挡机构，解扣位托盘取放机械手，空托盘皮带线装置，料仓托盘取放机械手，托盘回收料仓，料仓机架，机箱；其特征在于：所述的空托盘皮带线装置安装在料仓机架一端面，所述的托盘回收料仓安装在料仓机架内部，所述的机箱安装在料仓的背面，第二工作阻挡机构安装在托盘回收料仓上部；所述皮带线安装在工作台上面，所述的第一工作阻挡机构安装在皮带线上端，且位于第二工作阻挡机构一侧面；所述的解扣吸板组件机构安装在料仓机架上，且位于第一工作阻挡机构的一端；所述的解扣位托盘取放机械手安装在料仓机架上面，且位于解扣吸板组件机构的一侧，与解扣吸板组件机构平行设置在料仓机架上；所述的解扣吸板组件机构包括直接设置在料仓机架上的解扣底板，真空吸杆，解扣气缸，解扣气缸座，解扣顶板，三角连接肋板，吸板轴竖板，第一吸板轴气缸板，吸板轴气缸板，升降气缸，第二吸板轴气缸板，梯形连接肋板，第三吸板轴气缸板，吸板轴支架，第四吸板轴气缸板；解扣气缸安装在解扣底板上，真空吸杆安装在解扣底板的背面，解扣气缸座一端固定在解扣底板上面，解扣气缸座另一端与解扣顶板一端连接，三角连接肋板一侧安装在解扣顶板上面，三角连接肋板另外一侧面安装在吸板轴竖板，第一吸板轴气缸板一端与吸板轴竖板连接；升降气缸上端与第一吸板轴气缸板连接，升降气缸下端与第三吸板轴气缸板连接，所述的第二吸板轴气缸板安装在升降气缸中端；梯形连接肋板一端与吸板轴竖板连接，梯形连接肋板另一端与吸板轴支架连接；所述的第四吸板轴气缸板安装在梯形连接肋板底部；升降气缸通过第二吸板轴气缸板与第三吸板轴气缸板连接，升降气缸通过第四吸板轴气缸板固定在梯形连接肋板上，升降气缸通过第一吸板轴气缸板连接到吸板轴竖板上，2个三角连接肋板连接在吸板轴竖板与解扣顶板上，升降气缸与第三吸板轴气缸板连接，第四吸板轴气缸板与梯形连接肋板相连，其中解扣底板上的解扣气缸对应压扣的位置，真空吸杆对应PCB板上的空白位置，当解扣底板在气缸的带动下运行到解扣高度时，解扣气缸旋转完成解扣，当解扣底板运动到相应的高度，真空吸杆形成真空吸住PCB板使PCB板与治具托盘分离。