[发明专利]自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的方法和系统有效
| 申请号： | 201510613626.4 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN105438993B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·多布勒;约尔格·迈尔;托比亚斯·米勒;斯特凡·韦布斯 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在集装箱(12)的保持装置(21)上对集装箱吊具(1)进行定位的方法，其中至少一个光学2D摄像机作为图像输出传感器(3)固定在具有悬臂的集装箱吊具(1)处并且展开垂直向下指向的视野(A，B)并且提供测量值给计算单元(22)。计算单元计算用于锚定位置(2，11)的目标位置数据。保持装置(21)在其表面处具有至少一个定义了尺寸的标记(7)，该尺寸作为参数提供给计算单元(22)。计算单元(22)由标记(7)的二维测定、在传感器(3)和保持装置(21)的表面之间的高度信息(8)以及由集装箱吊具(1)相对于标记的水平错位(23，30)计算出用于锚定位置(2，11)的目标位置数据。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 光学 确定 集装箱 目标 位置 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于在集装箱(12)的保持装置(21)上对集装箱吊具(1)进行定位的方法，其中，至少一个光学2D摄像机作为图像输出的传感器(3)固定在具有悬臂的所述集装箱吊具(1)处并且所述传感器(3)展开基本上垂直向下指向的视野(A，B)，其中，所述传感器(3)将对所述集装箱吊具(1)的周围环境的测量值提供到计算单元(22)处，其中，所述保持装置(21)在该保持装置的表面处具有至少一个标记(7)，其中，所述计算单元(22)由所述测量值形成数据，所述计算单元(22)由所述数据为所述集装箱吊具(1)计算出用于锚定位置(2，11)的目标位置数据，其特征在于，所述标记(7)具有定义了大小的尺寸，所述尺寸作为参数提供给所述计算单元(22)并且所述计算单元(22)由对所述标记(7)的二维测定、在所述传感器(3)和所述保持装置(21)的所述表面之间的高度信息(8)以及由所述集装箱吊具(1)相对于所述标记的水平的错位(23，30)计算出用于所述锚定位置(2，11)的所述目标位置数据。
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