[发明专利]一种基于虚拟传感器的气垫船传感器故障处理方法在审
| 申请号： | 201510616181.5 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN105204337A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 付明玉;李鸣阳;徐玉杰;丁福光;林孝工;王元慧;李娟;赵大威 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚拟传感器的气垫船传感器故障处理方法。包括以下步骤，步骤一：传感器测量气垫船的位置和艏向信息；步骤二：判断传感器是否发生故障，如果没有发生故障，将传感器的当前测量信息传送给控制器；如果发生故障，利用虚拟传感器对当前测量信息进行重构，将重构后的测量信息传送给控制器；步骤三：控制器根据接收的测量信息与期望信息的偏差，采用鲁棒滑膜控制方法，得到控制指令传送执行机构。本发明能够提高气垫船安全性能和作业能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 传感器 气垫船 故障 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种基于虚拟传感器的气垫船传感器故障处理方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一：传感器测量气垫船的位置和艏向信息；步骤二：判断传感器是否发生故障，如果没有发生故障，将传感器的当前测量信息传送给控制器；如果发生故障，利用虚拟传感器对当前测量信息进行重构，将重构后的测量信息传送给控制器；步骤三：控制器根据接收的测量信息与期望信息的偏差，采用鲁棒滑膜控制方法，得到控制指令传送执行机构。
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