[发明专利]AGV控制系统在审
| 申请号： | 201510616680.4 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN105137949A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 昝学彦;赵国栋;阮伟杰;杨栋梁;别一铭;区尚英;邓瑶;陈金龙;卓剑聪 | 申请（专利权）人： | 珠海创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV控制系统，包括设置在AGV上的主控制板，主控制板包括CPU、电源转换模块、用于传输无线信号的无线通讯模块和用于控制驱动AGV的电机驱动模块，主控制板设置在机壳内部，机壳表面还设有用于实现参数设置、状态显示与交互式操作的人机交互模块；主控制板分别与电源转换模块、无线通讯模块和电机驱动模块连接。本发明解决了目前控制系统体积大、模块化程度低、集成度不高、参数化标准化设计等问题。 | ||
| 搜索关键词： | agv 控制系统 | ||
【主权项】：
一种AGV控制系统，包括设置在AGV上的主控制板，其特征在于：所述主控制板包括CPU、电源转换模块、用于传输无线信号的无线通讯模块和用于控制驱动AGV的电机驱动模块，所述主控制板设置在机壳内部，所述机壳表面还设有用于实现参数设置、状态显示与交互式操作的人机交互模块；所述主控制板分别与所述电源转换模块、无线通讯模块和电机驱动模块连接。
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