[发明专利]一种综采工作面巡检方法

摘要

一种综采工作面巡检方法，依托于一套综采工作面巡检装置，可根据工作需要设置为巡检模式或跟机模式；当处于巡检模式时，通过设定的速度值，以不高于60m/min的速度自由运行，快速巡检整个工作面工况；当处于跟机模式时，通过监控中心实时采集采煤机的运行速度和方向，通过变频器、驱动电机控制设备平台同采煤机速度一致。本发明为综采工作面提供了一种可靠、便捷的巡检装置和巡检方法；对于视频监控工作面，整个工作面仅需安装一台高清摄像仪，就能够实现对整个工作面的快速巡检，极大降低了投资成本；巡检装置设置有设备平台，可方便的搭载各种设备，对于工作面找直、煤岩分解、煤矸识别等科学研究，为传感器的安装提供了便利，方便可靠易维护。

主权项

1.一种综采工作面巡检方法，其特征在于：利用综采工作面巡检行走装置配置系统处于巡检模式或跟机模式；其中综采工作面巡检行走装置包括工作面前部刮板运输机的电缆溜槽外侧的回转驱动部分，所述回转驱动部分包括驱动部分、回转部分、中部槽部分和控制部分；中部槽部分包括驱动链条、刮板和中部槽，中部槽通过安装架固定在所述电缆溜槽的外侧，驱动部分带动驱动链条和刮板在中部槽内运动，所述中部槽部分设置有设备平台，安装固定传感器设备；当处于巡检模式时，所述控制部分根据通过设定的速度值，控制设备平台自主往返运动，巡检工作面工况；当处于跟机模式时，实时采集采煤机的运行速度和方向，通过变频器和驱动电机，控制设备平台同采煤机速度一致。