[发明专利]一种电力系统带电断线作业机器人

摘要

一种电力系统带电断线作业机器人，其特征是，包括底座、转盘，转盘经轴承安装在底座上，并固接齿圈，齿圈配合的齿轮与蜗轮装在转轴上，蜗杆由第一电机驱动；转盘上固接支撑油缸，倾斜的油缸活塞杆顶端固设斜板，斜板上铰接摆动气缸，摆动气缸的活塞杆铰接水平板，水平板另一端与斜板铰接；水平板上设第二电机，并通过两组链传动机构驱动两个丝母升降，两个丝母顶端设置气缸，气缸的活塞杆端部设置刀片，两个刀片配合形成切割机构；丝母连接运行在导向杆上的导向套；刀片一侧设摄像头；底座下部设行走轮，还设固定支撑用的竖杆，竖杆连接伸缩杆，伸缩杆铰接伸展油缸的活塞杆端部，伸展油缸与底座铰接。代替人工作业，减少操作危险性及劳动强度。

主权项

一种电力系统带电断线作业机器人，其特征是，包括底座、转盘，转盘通过轴承安装支撑在底座上，转盘的下表面同轴线的固接一齿圈，与齿圈配合的齿轮安装在转轴上，所述转轴上安装驱动转轴转动的蜗轮，与蜗轮配合的蜗杆连接在第一电机的输出端；转轴的底端安装在一轴承内圈，轴承的外圈与底座固接，所述第一电机也与底座固接；所述转盘上表面固定的连接一支撑油缸，支撑油缸的油缸活塞杆倾斜设置，油缸活塞杆的顶端固定设置有一斜板，斜板与油缸活塞杆垂直，斜板的上表面铰接一摆动气缸的缸体，摆动气缸的活塞杆铰接在一水平板的一端，该水平板的另一端与所述斜板铰接；所述水平板的上表面设置有第二电机，第二电机的输出轴竖直设置且在输出轴上安装有第一主动链轮、第二主动链轮，第一主动链轮通过一组链条连接第一从动链轮，第二主动链轮通过另一组链条连接第二从动链轮；第一从动链轮、第二从动链轮对称的位于第二电机的输出轴的左右两侧；第一从动链轮、第二从动链轮的安装轴底端分别安装在一轴承中，轴承固定在所述水平板上；第一从动链轮的安装轴上设置有第一丝杠，第二从动链轮的安装轴上设置有第二丝杠；第一丝杠与一竖直套筒状的第一丝母配合，第二丝杠与一竖直套筒状的第二丝母配合；第一丝母、第二丝母上分别固接有至少一个导向套，导向套运行在竖直的导向杆上；第一丝母的顶端设置第一气缸，第一气缸的活塞杆为水平设置，第二丝母的顶端设置第二气缸，第二气缸的活塞杆为水平设置且与第一气缸的活塞杆在同一直线上；第一活塞杆的端部设置第一刀片，第二活塞杆的端部设置有与第一刀片配合的第二刀片；在第一刀片、第二刀片的一侧设置有摄像头，摄像头安装在支撑杆上，支撑杆固定在水平板上；所述底座的下部设置有行走轮，每个行走轮旁设置有竖杆，每根竖杆连接一伸缩杆，伸缩杆上固设一侧耳，该侧耳铰接伸展油缸的活塞杆端部，所述伸展油缸的缸体通过铰接与底座连接。