[发明专利]沿留空巷液压支架支护控制方法

摘要

一种沿留空巷液压支架自动支护控制方法，包括单动模式、成组控制模式、自动控制模式和远程控制模式，所述单动模式包括选择支架、选择动作和执行；所述成组控制模式包括选择功能和执行；所述自动控制模式为支架依照预设组合控制逻辑与执行目标自动完成动作；所述远程控制模式为通过监控主机、远程操作台或远程遥控器远离支架进行控制。所述选择支架为输入该架所在组内需要操作的架号。所述选择动作为选取支架的独立动作。所述选择功能为支架为按规定的时序控制逻辑协同执行动作。本发明可以安全有效的解决沿留空巷的支护问题，实现了沿留空巷的支护重复利用，不存在材料损耗；能够对沿留空巷实现支护自动化，采用液压支架控制器对支护液压支架进行控制，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

主权项

1.一种沿留空巷液压支架支护控制方法，包括支架控制系统，所述支架控制系统包括支架控制器、监控主机、以及远程操作台或遥控器；所述支架控制器设置在液压支架上，通过压力传感器检测的数据控制液压支架和液压支柱的动作；所述监控主机实时收集支架状态信息，对支架控制器发送信号；所述支架控制器还包括无线收发模块；支架控制方法包括自动控制模式和远程控制模式，所述自动控制模式为支架依照预设组合控制逻辑与执行目标自动完成动作；所述远程控制模式包括：通过所述无线收发模块接收远程操作台或遥控器的控制信息，将远程操作台或遥控器的控制信息与支架控制器和监控主机的控制信息进行融合，实现对支架移动的进一步控制；所述控制方法还包括：自动补压功能，所述压力传感器通过反馈压力值给支架控制器来完成支架立柱补压；推移联动功能，具有推移缸的支架上设有第二压力传感器，以检测推移联动压力，当具有推移缸的支架连接的两个所述第二压力传感器反馈值的较高值达到了预设参数，启动助推功能。