[发明专利]一种促成装料系统自动化的半自动化装运系统

摘要

本发明涉及太阳电池组件生产流水线设备领域，特别涉及一种促成装料系统自动化的半自动化装运系统。该促成装料系统自动化的半自动化装运系统包括上料系统和卸料系统，在上料系统和卸料系统之间设有可移动的装运装置，所述可移动的装运装置通过衔接架分别与上料系统和卸料系统装配连接。该促成装料系统自动化的半自动化装运系统可以实现高效、无损上料，简化了装运过程，促成了装料系统的自动化，解决了在光伏组件生产过程中人工装载与搬运的高劳动强度的问题，避免了对高自动化程度生产线的生产连续性的影响，大大提高了生产效率。

主权项

一种促成装料系统自动化的半自动化装运系统，其特征是：包括上料系统和卸料系统，在上料系统和卸料系统之间设有可移动的装运装置；所述装运装置包括一金属架，金属架包括平行设置的底框和顶框，在底框和顶框之间的四角处分别设有垂直于底框和顶框设置的第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱，在第一支撑柱和第二支撑柱之间设有垂直于底框和顶框设置的第一支撑杆，在第三支撑柱和第四支撑柱之间设有垂直于底框和顶框设置的第五支撑杆，在第二支撑柱和第四支撑柱之间从左到右依次设有垂直于底框和顶框设置的第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，在第一支撑柱和第二支撑杆上分别套设有第一套壳和第二套壳，在第一套壳和第二套壳之间从上到下依次均匀设有若干层水平平行设置的第一支撑架，第一支撑架的两端分别通过螺栓与第一套壳和第二套壳相连，在第三支撑柱和第四支撑杆上分别套设有第三套壳和第四套壳，在第三套壳和第四套壳之间从上到下依次均匀设有若干层水平平行设置的第二支撑架，第二支撑架的两端分别通过螺栓与第三套壳和第四套壳相连，从上到下每一层的第一支撑架和第二支撑架水平位置相平齐且两支撑架之间设有空隙；在底框的底面四角处分别设有一滚轮,在滚轮上设有全刹掣；所述上料系统包括从左到右依次紧靠设置的EVA敷设工作台、第一传输台和高度可调的第一传输端；所述卸料系统包括从右到左依次紧靠设置的电池片敷设工作台、第二传输台和高度可调的第二传输端；在第一传输端和第二传输端上均设有一可自由伸缩的机械手；在第一传输端和第二传输端底部的外侧分别设有一衔接架，所述衔接架包括一竖直架体，在竖直架体的底端两侧分别设有一水平架体，在两水平架体的内侧分别设有一组固定滑轮组，两组固定滑轮组位置相对设置，所述固定滑轮组包括沿水平架体长度方向依次设置的若干个滑轮；竖直架体通过螺栓分别与第一传输端和第二传输端底部的外侧相连。