[发明专利]一种快速高精度机器人的机械手在审
| 申请号： | 201510618837.7 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN105127982A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 胡稳;熊惟亮;万怡富;孙锡卓;符永红 | 申请（专利权）人： | 深圳松健机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 谌杰君 |
| 地址： | 518103 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速高精度机器人的机械手，包括底座、腰转座、大臂、臂座、腕关节、关节座、驱动头，所述底座上方设置有腰转座，所述大臂下端活动安装在腰转座上，所述大臂通过臂座与腕关节连接，所述腕关节通过关节座与驱动头连接；所述底座上设置有底座电机，所述底座电机与腰转座驱动连接，所述驱动头前端设置有负载连接法兰。采用谐波减速机和伺服电机驱动，大大提高了机械手的精度，并降低了机械手的声音；然后设置O型的有密封圈进行密封，提高了机械手的防护等级，使机械手能够更加适合恶劣环境，延长了机械手的使用寿命；伺服电机一侧增加深沟球轴承并行，在高速运行中保证了关节的同心和水平度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 高精度 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
一种快速高精度机器人的机械手，其特征在于：包括底座、腰转座、大臂、臂座、腕关节、关节座、驱动头，所述底座上方设置有腰转座，所述大臂下端活动安装在腰转座上，所述大臂通过臂座与腕关节连接，所述腕关节通过关节座与驱动头连接；所述底座上设置有底座电机，所述底座电机与腰转座驱动连接，所述驱动头前端设置有负载连接法兰。
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