[发明专利]一种全自动无间歇上料机构及其上料方法

摘要

本发明涉及一种上料装置，尤其是涉及一种全自动无间歇上料机构及其上料方法。全自动无间歇上料机构，包括工作平台，工作平台上滑动连接有上料平台，上料平台上并排设置有第一上料机构和第二上料机构，工作平台侧面上设置有空置平台，工作平台上设置有推动上料平台水平横向移动的平台驱动缸，垂直工作平台设置有与第一上料机构相连的第一升降杆和与第二上料机构相连的第二升降杆，工作平台上水平纵向设置有第一退料缸和第二退料缸，第一退料缸和第二退料缸的轴线与空置平台对应。本发明具有能够更换料盒、无间歇的循环上料、避免上料中断等有益效果。

主权项

一种全自动无间歇上料机构，包括工作平台，其特征在于，所述的工作平台上滑动连接有上料平台，上料平台上并排设置有第一上料机构和第二上料机构，工作平台侧面上设置有空置平台，工作平台上设置有推动上料平台水平横向移动的平台驱动缸，垂直工作平台设置有与第一上料机构相连的第一升降杆和与第二上料机构相连的第二升降杆，第一上料机构包括用于承载物料的第一底板、垂直第一底板的第一推板、用于推动第一推板水平横向移动的第一驱动缸，第二上料机构包括用于承载物料的第二底板、垂直第二底板的第二推板、用于推动第二推板水平横向移动的第二驱动缸，工作平台上水平纵向设置有第一退料缸和第二退料缸，第一退料缸和第二退料缸的轴线与空置平台对应，所述的第一上料机构和第二上料机构上均设置有至少两个料盒，所述的第一上料机构和第二上料机构上均设置有用于检测有无料盒的金属传感器，金属传感器连接PLC。