[发明专利]一种玻璃生产用全自动直线磨边机

摘要

本发明公开了一种玻璃生产用全自动直线磨边机，包括机架，机架包括进料机架、主机架和出料机架，主机架上设有运料机械手和磨边装置，主机架内设有磨边工作台，运料机械手包括X向运料机构、Y向夹紧机构和吸盘机构，X向运料机构固定安装于主机架上，X向运料机构上设有竖向运料架，竖向运料架的侧面固定安装有Y向夹紧机构，竖向运料架的上端固定安装有吸盘机构，磨边装置包括X向移动机构、Y向移动机构、升降机构和打磨机构，X向移动机构固定安装于主机架上，X向移动机构上设有龙门架，Y向移动机构、升降机构和打磨机构均固定安装于龙门架上。该机器结构简单、自动化程度高、可以精确定位，使打磨的玻璃工件的平滑度大大增加。

主权项

一种玻璃生产用全自动直线磨边机，包括机架，所述机架包括进料机架、主机架和出料机架，所述进料机架、所述主机架和所述出料机架由左到右依次放置，其特征在于：所述进料机架上设有进料装置，所述出料机架上设有出料装置，所述主机架上设有运料机械手和磨边装置，所述主机架内设有磨边工作台，所述运料机械手包括X向运料机构、Y向夹紧机构和吸盘机构，所述X向运料机构固定安装于所述主机架上，所述X向运料机构上设有竖向运料架，所述竖向运料架的侧面固定安装有所述Y向夹紧机构，所述竖向运料架的上端固定安装有所述吸盘机构，所述磨边装置包括X向移动机构、Y向移动机构、升降机构和打磨机构，所述X向移动机构固定安装于所述主机架上，所述X向移动机构上设有龙门架，所述Y向移动机构、所述升降机构和所述打磨机构均固定安装于所述龙门架上。