[发明专利]搅拌车控制器、控制系统及在搅拌车控制器中使用的方法

摘要

本发明公开了一种搅拌车控制器、控制系统及在搅拌车控制器中使用的方法。其中，所述搅拌车控制器包括路况判断模块，用于检测路况状态。载料判断模块，用于通过检测油泵两个高压油口的压差判断搅拌车罐内载料状态。控制模块，用于将所述路况状态在对应所述载料状态的情况下，所对应的转速控制指令及扭矩控制指令发送给发动机。由于搅拌车控制器可以自动根据路况以及载料情况限制出合适的扭矩以及转速，即使对于驾驶经验不够好的驾驶员，也能够在搅拌车控制器所限制定的转速控制指令以及扭矩控制指令下，很好的控制搅拌车发动机工作，不会造成整车燃油消耗过大。

主权项

一种搅拌车控制器，其特征在于，包括：路况判断模块，用于检测路况状态；载料判断模块，用于通过检测油泵两个高压油口的压差判断搅拌车罐内载料状态；控制模块，用于将所述路况状态在对应所述载料状态的情况下，所对应的转速控制指令及扭矩控制指令发送给发动机；其中，所述路况判断模块包括：加速度接收子模块，用于接收设置于所述搅拌车上的三维加速度传感器感应到的三轴加速度分量，其中，所述三轴包括在水平面上沿所述搅拌车前后方向的X轴、沿所述搅拌车左右方向的Y轴、以及垂直水平面的Z轴；路况判断子模块，用于根据所述X轴以及Y轴的加速度分量在预设最小值范围内，判定所述路况状态为平整路面，根据所述X轴正方向有超过所述预设最小值范围的加速度分量，判定所述路况状态为上坡路况，根据所述X轴负方向有超过所述预设最小值范围的加速度分量，判定所述路况状态为下坡路况，根据所述Z轴的加速度分量在预设时长内变化频次超过预设频次，判定所述路况状态为起伏路况。