[发明专利]叉车有效
| 申请号： | 201510623524.0 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN106553978B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 曾石生;吴勇 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/22 | 分类号： | B66F9/22;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叉车，包括：货叉、驱动装置和称重装置，其中，驱动装置用于驱动货叉升降，称重装置的至少部分设在货叉上以支撑货物，称重装置支撑货物的过程中对货物进行称重，称重装置包括：压力传感器、弹性件和处理器，弹性件正常状态时的上端面高于压力传感器的上端面，当货物将弹性件压缩至预定形变量后与压力传感器接触，其中，处理器根据弹性件的形变量、或者根据预定形变量和压力传感器检测的压力信号计算货物的质量。根据本发明的叉车，通过在货叉上设置称重装置，可以实现货物在叉起过程中的顺势称重，从而可以避免利用其它的称重装置，节省了额外称重的工序、时间以及劳力付出，还无需预备额外的称重地点，使得叉车的功能强大。 | ||
| 搜索关键词： | 称重装置 弹性件 叉车 称重 货叉 压力传感器 货物 形变量 驱动装置 上端面 处理器 压力传感器检测 计算货物 压力信号 支撑 升降 预备 驱动 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种叉车，其特征在于，包括：货叉和用于驱动所述货叉升降的驱动装置；以及称重装置，所述称重装置的至少部分设在所述货叉上以支撑货物，所述称重装置支撑所述货物的过程中对所述货物进行称重，所述称重装置包括：压力传感器、弹性件和处理器，所述弹性件正常状态时的上端面高于所述压力传感器的上端面，当所述货物将所述弹性件压缩至预定形变量后与所述压力传感器接触，其中，所述处理器根据所述弹性件的形变量、或者根据所述预定形变量和所述压力传感器检测的压力信号计算所述货物的质量；加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述货叉运动的加速度信号，所述处理器根据所述加速度信号和所述压力信号计算所述货物的质量。
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