[发明专利]用于车辆的悬架系统

摘要

本发明涉及用于车辆的悬架系统。一种用于车辆的悬架系统包括：电磁致动器、连接机构、主弹簧和连接弹簧中的一个和控制器。电磁致动器包括：上侧单元、下侧单元、丝杠机构和电磁电动机。控制器包括：簧上振动衰减控制部分，其用于执行簧上振动衰减控制，簧上振动衰减控制用于产生作为致动器力的一个分量的具有取决于安装部分的运动速度的大小的力，以使安装部分的振动衰减；以及相对振动衰减控制部分，其用于执行相对振动衰减控制，相对振动衰减控制用于产生作为致动器力的一个分量的具有取决于下侧单元和悬架臂的相对运动速度的大小的力，以使由支撑弹簧浮动地支撑下侧单元的结构所引起的下侧单元的振动衰减。

主权项

1.一种悬架系统，其用于车辆，所述悬架系统包括：电磁致动器(50，252)，其针对车轮设置，并发挥所述车轮的减震器的作用，所述电磁致动器包括：(A)上侧单元(86，282)，其由设置在所述车辆的车体上的安装部分(54)支撑；(B)下侧单元(88，284)，其由构成悬架装置的悬架臂(36)支撑，并随着所述安装部分和所述悬架臂彼此接近和远离的相对运动而相对于所述上侧单元运动；(C)丝杠机构(84，266)，其包括彼此螺纹配合的螺纹杆(72，262)和螺母(74，264)，所述螺纹杆和所述螺母中的一者被设置在所述上侧单元上，而所述螺纹杆和所述螺母中的另一者被设置在所述下侧单元上，使得所述螺纹杆和所述螺母根据所述上侧单元和所述下侧单元的相对运动而相对于彼此旋转；(D)电磁电动机(76，268)，用于相对于所述螺纹杆和所述螺母的相对旋转而向所述螺纹杆和所述螺母中的一者施加力，所述致动器用于基于所述电磁电动机的所述力而产生致动器力，所述致动器力是相对于所述上侧单元和所述下侧单元的相对运动的力；连接机构(64，254)，其包括支撑弹簧(48，310)，所述支撑弹簧设置在所述下侧单元和所述悬架臂之间，所述支撑弹簧允许作为浮动单元的所述下侧单元由作为单元浮动支撑部分的所述悬架臂进行浮动支撑，所述连接机构用于通过所述支撑弹簧的弹性力将所述下侧单元和所述悬架臂彼此连接，并允许所述下侧单元和所述悬架臂的相对运动；(a)主弹簧(256)和(b)连接弹簧(46)中的一个，所述主弹簧用于通过其弹性力将所述安装部分和所述悬架臂连接，所述连接弹簧用于通过其弹性力将所述下侧单元和所述安装部分连接，所述主弹簧和所述连接弹簧不同于所述支撑弹簧；以及控制器(170)，其用于通过控制所述电磁电动机的工作来控制所述致动器的所述致动器力，其特征在于所述控制器包括：簧上振动衰减控制部分(200)，其用于执行簧上振动衰减控制，所述簧上振动衰减控制用于产生作为所述致动器力的一个分量的具有取决于所述安装部分的运动速度的大小的力，以使所述安装部分的振动衰减；以及相对振动衰减控制部分(204)，其用于执行相对振动衰减控制，所述相对振动衰减控制用于产生作为所述致动器力的一个分量的具有取决于所述下侧单元和所述悬架臂的相对运动速度的大小的力，以使由所述支撑弹簧浮动地支撑所述下侧单元的结构所引起的所述下侧单元的振动衰减。