[发明专利]一种双工位龙门式机械手

摘要

本发明公开了一种双工位龙门式机械手，包括机架，所述机架上安装有操作箱、滑轨、同步传送带、同步电机、第一淋砂机和第二淋砂机；所述滑轨上安装有第一电动缸安装板和第二电动缸安装板；所述第一电动缸安装板上安装有第一电动缸装置；所述第二电动缸安装板上安装有第二电动缸装置；所述机架的下方放置有第一浆桶和第二浆桶。本发明其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。

主权项

一种双工位龙门式机械手，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装有操作箱（2）、滑轨（3）、同步传送带（4）、同步电机（5）、第一淋砂机（6）和第二淋砂机（7），其中所述同步传送带（4）与同步电机（5）相连；所述滑轨（3）上安装有第一电动缸安装板（8）和第二电动缸安装板（9），所述第一电动缸安装板（8）、第二电动缸安装板（9）均与同步传送带（4）连接；所述第一电动缸安装板（8）上安装有第一电动缸装置（10），所述第一电动缸装置（10）上安装有第一旋转装置（11），所述第一旋转装置（11）安装有第一夹紧装置（21）；所述第二电动缸安装板（9）上安装有第二电动缸装置（12），所述第二电动缸装置（12）上安装有第二旋转装置（13），所述第二旋转装置（13）上安装有第二夹紧装置（22）；所述机架（1）的下方放置有第一浆桶（14）和第二浆桶（15）；所述第一旋转装置（11）包括安装在第一电动缸装置（10）上壳体（16），所述壳体（16）上安装有伺服电机（17）；所述第一夹紧装置（21）包括与伺服电机（17）的输出轴（18）相连的夹头体（19），所述夹头体（19）上安装有快速夹钳（20）。